說(shuō)起自動(dòng)駕駛，大家可能第一時(shí)間想起的是特斯拉，的確，在量產(chǎn)車型上，特斯拉走在了前頭并且取得了很不錯(cuò)的成績(jī)，但哪怕是最便宜的model3，動(dòng)輒接近40萬(wàn)的售價(jià)還是一臺(tái)電動(dòng)車并且選裝自動(dòng)駕駛輔助還要額外的幾萬(wàn)元就注定model3只是少數(shù)人的玩物。那么有沒(méi)有一臺(tái)普羅大眾能消費(fèi)得起的并且能夠滿足一家人使用且可以加油到處跑不用怕沒(méi)電還支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛或者是接近L2級(jí)的呢？有，就在這篇文章里。

　　第七代天籟估計(jì)你們都已經(jīng)很熟悉了，全新的設(shè)計(jì)、可變壓縮比發(fā)動(dòng)機(jī)、依舊舒適的表現(xiàn)，但這些都不重要，今天我們拿回來(lái)的這臺(tái)車支持ProPILOT智能控領(lǐng)航功能，也就是我們經(jīng)常說(shuō)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛。

　　也許會(huì)有朋友還不太熟悉自動(dòng)駕駛的分級(jí)，所以我們還是先來(lái)科普一下。我們經(jīng)常說(shuō)的L2、L3這些自動(dòng)駕駛分級(jí)，是由美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）劃分的等級(jí)，從L0~L5總共6個(gè)等級(jí)，我們今天這臺(tái)天籟的ProPILOT智能控領(lǐng)航功能劃分為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛，或者更準(zhǔn)確點(diǎn)來(lái)說(shuō)是高級(jí)駕駛輔助。

　　在這個(gè)自動(dòng)駕駛分級(jí)中，其實(shí)還有很多可以細(xì)說(shuō)的點(diǎn)，比如，從L2升級(jí)到L3需要做哪些改動(dòng)？L4和L3具體有哪些差別等。但礙于文章篇幅，這次我們不對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，如果各位有興趣，日后我會(huì)另外開(kāi)篇再細(xì)說(shuō)。

　　根據(jù)官方資料，日產(chǎn)可以在0-144km/h實(shí)現(xiàn)智能巡航和平順轉(zhuǎn)向，要實(shí)現(xiàn)這樣的操作離不開(kāi)兩個(gè)重要的硬件，也是我們?cè)谕庥^上可以很明顯分辨出來(lái)這臺(tái)車有沒(méi)有可能支持L2自動(dòng)駕駛的硬件，它兩就是毫米波雷達(dá)和單目攝像頭。

　　通過(guò)這兩個(gè)硬件，再加上車身動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、ECU、電子駐車等總共7大控制系統(tǒng)，日產(chǎn)的可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)重要功能：轉(zhuǎn)向控制、自動(dòng)啟停以及全速段智能巡航。

　　自動(dòng)駕駛可以簡(jiǎn)單地理解為系統(tǒng)根據(jù)獲得的信息決定作出決定并執(zhí)行這些決定的合集，也就是不斷地獲取信息，不斷地在所有信息中提取有用的部分，不斷地根據(jù)這些信息決定下一步要做什么，不斷的執(zhí)行這些操作，高度概括的話就是感知→融合→決策→控制。

　　OK，說(shuō)了這么多，小科普就先到這里，下一頁(yè)，我們來(lái)看看日產(chǎn)的ProPILOT智動(dòng)控制輔助駕駛表現(xiàn)怎樣。