如果上面的例子明白了，接下來甩尾的例子就很好理解了。如下圖，ESP解決甩尾的辦法是對1號輪進(jìn)行制動(dòng)。在甩尾的過程中，1號輪的下壓力是最大的，相對的4號輪則是最小的。前驅(qū)車的重量分配會更加加大1號輪的壓力，因此ESP對于前驅(qū)車的甩尾調(diào)節(jié)作用比推頭調(diào)節(jié)作用要大得多。不過很不巧的是，前驅(qū)車最應(yīng)該控制應(yīng)該是推頭而不是甩尾。

　　同樣的道理，后驅(qū)車本來的重量分配就比較平衡，即使發(fā)生甩尾，1號輪的下壓力加大，ESP如虎添翼。恰好，后驅(qū)車的控制重點(diǎn)，就是需要側(cè)重控制甩尾。