電裝展出紅外線激光雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)
電裝在2006年5月24～26日開幕的“人與車科技展 2006”上，展出了利用紅外線激光雷達(dá)來(lái)檢測(cè)行人和白線的系統(tǒng)。
所使用的紅外線激光雷達(dá)是該公司此前專為汽車巡航控制系統(tǒng)（ACC）開發(fā)的、具有識(shí)別功能。不過(guò)，在ACC的基礎(chǔ)上還必需有數(shù)據(jù)處理功能，所以需要開發(fā)數(shù)據(jù)處理LSI。此次展示的是利用筆記本電腦處理并識(shí)別的結(jié)果。
該公司的激光雷達(dá)可識(shí)別100米之外的車輛，并判斷同向還是相向，與其他公司的車載激光雷達(dá)相比，分辨率更高，還可用于白線和行人的檢測(cè)。激光雷達(dá)的檢測(cè)范圍是左右36度。左右可掃描451個(gè)點(diǎn)，上下方向?yàn)?線掃描。分辨率為0.08度。
激光雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)所發(fā)出的紅外線從發(fā)出到反射返回所需的時(shí)間，來(lái)計(jì)算與前方對(duì)象物的相對(duì)距離。此前的ACC只著眼于前方車輛的數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)均刪除掉。
而此次的系統(tǒng)則是從識(shí)別的數(shù)據(jù)中檢測(cè)白線和行人等對(duì)象物，因此著眼于特定距離下的數(shù)據(jù)群。通過(guò)數(shù)據(jù)群的大小和矢量特性來(lái)斷斷是同向車、白線、還是行人。對(duì)于白線，可通過(guò)道路的明暗差別來(lái)識(shí)別距離數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)群的形狀和矢量來(lái)識(shí)別白線。對(duì)于行人，從數(shù)據(jù)群的矢量來(lái)判斷是否接近行人的速度。
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