今年下半年，汽車產(chǎn)業(yè)變革下半場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力爆款接踵而至，智駕版選配率更是驚人。

　　從2024款小鵬G9到問(wèn)界M7，智駕版的選擇占比均超50%。消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的態(tài)度，已經(jīng)從此前的觀望，變成了購(gòu)車選車的重要影響因素。車企勢(shì)必將迎來(lái)一波更加激烈的智駕能力比拼。誰(shuí)將領(lǐng)跑，誰(shuí)會(huì)掉隊(duì)，似乎很快就會(huì)有答案。

　　而對(duì)智能駕駛量產(chǎn)方案的供應(yīng)商而言，曾經(jīng)秀過(guò)的肌肉，如今進(jìn)入了拼質(zhì)量、拼體驗(yàn)的交付階段。有的主打性價(jià)比，有的強(qiáng)調(diào)硬件配置。到底什么樣的量產(chǎn)方案，才是車企真正所需？

　　Part 1
　　三“維”一體，智駕方案量產(chǎn)的“真剛需”

　　在智能駕駛賽道，既有專注于L2+的供應(yīng)商，也有從L4“降維”做L2+的自動(dòng)駕駛公司。但無(wú)論技術(shù)多么優(yōu)秀、DEMO多么出彩，能量產(chǎn)的，才是真實(shí)力。

　　量產(chǎn)考量的是供應(yīng)商對(duì)車企需求、對(duì)用戶價(jià)值的理解。首先是必須在保證性能的前提下，讓更多消費(fèi)者負(fù)擔(dān)得起。其次是要在任何時(shí)段、道路環(huán)境中都有穩(wěn)定發(fā)揮，并且適用的城市場(chǎng)景能夠越來(lái)越廣，創(chuàng)新功能越來(lái)越多。再者就是讓消費(fèi)者開(kāi)的爽、開(kāi)的舒心。

　　因此，車企所需的量產(chǎn)方案，至少要滿足以下三個(gè)維度：

　　第一，是更高的成本效益。

　　追求更高成本效益，絕非是砍硬件、削算法那么簡(jiǎn)單，架構(gòu)層面的創(chuàng)新，才能從根本上解決問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)性能和成本的平衡。“行泊一體”，既是智能汽車電子電氣架構(gòu)“從分散到集中”趨勢(shì)的必然結(jié)果，也是實(shí)現(xiàn)降本增效的必然路徑。

　　行泊一體，意味著行車和泊車共用同一個(gè)域控制器，傳感器數(shù)據(jù)可以復(fù)用、計(jì)算資源可以共享，不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)行泊分離方案在行車和泊車場(chǎng)景切換時(shí)，需要重新感知和計(jì)算造成的硬件資源浪費(fèi)問(wèn)題。這種方案既降低了硬件成本，也簡(jiǎn)化了方案架構(gòu)，還能帶來(lái)更加連貫的體驗(yàn)，更好地滿足量產(chǎn)需求。

　　第二，是更長(zhǎng)的生命周期。

　　傳統(tǒng)汽車時(shí)代，供應(yīng)商向車企一次性交付固定的功能模塊。但在智能汽車這個(gè)“軟件定義”成為廣泛共識(shí)的時(shí)代，兩者之間不再是簡(jiǎn)單的一手交錢一手交貨的關(guān)系，而是要保持整個(gè)生命周期的軟件迭代，提升算法性能、拓展適用場(chǎng)景。

　　在硬件不變的前提下，軟件的附加值決定了方案的能力上限。只有軟硬件緊密耦合，才能持續(xù)釋放新的價(jià)值。誰(shuí)的產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)，誰(shuí)就能贏得用戶的口碑。“軟硬一體”的可迭代量產(chǎn)方案，同樣是車企所需。

　　第三，是更好人機(jī)共駕體驗(yàn)。

　　智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用給汽車賦予了全新的產(chǎn)品定義，它從以往完全由人駕駛的代步工具，變?yōu)?ldquo;人機(jī)共駕”的智能終端。

　　車輛在行駛過(guò)程所有的智駕功能體驗(yàn)和反饋，都需要通過(guò)座艙傳遞給用戶。通過(guò)“駕艙一體”，實(shí)現(xiàn)“智能駕駛+智能座艙”雙域融通，不僅能夠提供更安全、更舒適的人機(jī)共駕體驗(yàn)，也是智能汽車創(chuàng)新研發(fā)的終局需求。

　　在這三個(gè)維度中，是否搭載“行泊一體”域控制器，已成為衡量當(dāng)前車企智能駕駛競(jìng)爭(zhēng)力水平最重要的維度。而這恰恰對(duì)“軟硬一體”能力，提出了更高要求。

　　就在今年上海國(guó)際車展期間，禾多科技展示了基于地平線征程5芯片的自動(dòng)駕駛域控制器HoloArk 2.0，以128 TOPS實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的BEV視覺(jué)感知，支持高速、城區(qū)行車場(chǎng)景領(lǐng)航輔助功能，并覆蓋記憶泊車/行車所需算力需求，成為承載“行泊一體”的“方舟”，即將量產(chǎn)交付。同樣是在本屆車展上，禾多也和合作伙伴給出了“駕艙一體”智能駕駛方案的落地路徑。

　?。ɑ诘仄骄€征程5芯片的自動(dòng)駕駛域控制器HoloArk 2.0）

　　放眼整個(gè)智駕行業(yè)，禾多的發(fā)展歷程雖然不算“搶眼”，但卻是為數(shù)不多從一開(kāi)始就聚焦“量產(chǎn)”，專注“行泊一體、軟硬一體”的智駕方案提供商。

　　地平線作為智能駕駛計(jì)算方案提供商，為開(kāi)發(fā)者提供的不僅僅是高性能車規(guī)級(jí)智能駕駛芯片，還有開(kāi)放的技術(shù)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，以“芯片+工具鏈”的組合打造最短、最高效的量產(chǎn)路徑。目前地平線征程系列芯片出貨量已至近400萬(wàn)片，可以說(shuō)是跑得最快的中國(guó)智駕芯片公司。

　　兩家公司在2022年1月達(dá)成戰(zhàn)略合作，堅(jiān)持軟硬協(xié)同，正是促成雙方走到一起的共同信條。

　　Part 2：
　　快、好、穩(wěn)，“軟硬”搭配干活不累

　　如果說(shuō)“行泊一體”會(huì)決定智能駕駛的競(jìng)爭(zhēng)力水平，那么軟件和硬件的搭配效果，決定了整個(gè)系統(tǒng)的最終性能表現(xiàn)。

　　禾多的思路是，發(fā)揮在軟件和域控硬件定義方面的優(yōu)勢(shì)，先將域控平臺(tái)以一個(gè)合適的價(jià)位開(kāi)發(fā)出來(lái)，并在體驗(yàn)、功能、成本上做到較好的平衡。

　　“在做域控設(shè)計(jì)時(shí)，我們會(huì)充分考慮各芯片異構(gòu)核性能，模型適配度。因此，我們會(huì)選擇技術(shù)復(fù)用度高，具備成熟工具鏈與生態(tài)，能夠與禾多的算法優(yōu)勢(shì)有效結(jié)合的芯片。地平線的征程系列芯片能夠同時(shí)滿足這些條件，是我們的最優(yōu)選擇之一。”

　　在此之前，禾多已經(jīng)基于征程3芯片研發(fā)了HoloArk 1.0，僅用18 TOPS的AI算力就能處理10顆高清攝像頭的圖像數(shù)據(jù)。這讓他們?cè)谡鞒?芯片這顆百TOPS高性能、大算力車規(guī)級(jí)智能駕駛芯片上的開(kāi)發(fā)，更加游刃有余。

　　在芯片的基礎(chǔ)上，地平線大量的量產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)及工程Know-how，以及豐富的參考算法和工具鏈體系，都成為禾多打造差異化“行泊一體”方案的“加速器”。

　　首先，是移植快、潛力高。

　　源于量產(chǎn)實(shí)踐的海量參考算法，讓禾多的開(kāi)發(fā)人員能夠上手非?？?，大大減少了需要額外編寫的代碼量。

　　“我們從上一版方案遷移到征程5平臺(tái)，差不多一兩百行代碼就搞定了，一周左右時(shí)間就把模型跑通了。相比部分國(guó)外芯片平臺(tái)，因?yàn)槿鄙僮銐虻膮⒖妓惴ǖ闹С?，一個(gè)模型可能都得幾千行代碼才能跑得起來(lái)，做工程的嵌入也非常麻煩。”

　　“不僅如此，征程5的BPU對(duì)算子的約束少。這意味著，不管是常用的模型，還是更先進(jìn)的新模型都能很順利的運(yùn)行，可以不斷給最終用戶帶來(lái)更多附加價(jià)值。”

　　第二，是處理快、效果好。

　　在地平線團(tuán)隊(duì)的支持下，禾多團(tuán)隊(duì)成功實(shí)現(xiàn)了BEV感知的部署，并在高速NOA+行泊一體的應(yīng)用過(guò)程中，兩個(gè)核心的利用率達(dá)到70~80%，保證出色性能的同時(shí)，也為其他任務(wù)留有一定的算力冗余。

　　同時(shí)，得益于征程5高達(dá)128 TOPS和1718 FPS的處理能力，HoloArk 2.0能夠高效處理更高分辨率攝像頭的圖像信息和激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息，并可運(yùn)行大型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，安全應(yīng)對(duì)更多Corner Case。

　　第三，是更可靠、運(yùn)行穩(wěn)。

　　作為量產(chǎn)方案，雙方團(tuán)隊(duì)還以可靠性最大化為前提，共同設(shè)計(jì)了雙層裁切的硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)帶有功能冗余設(shè)計(jì)。

　　當(dāng)一顆征程5芯片或者該路傳感器失效的情況下，另外一顆芯片還能接收到另外一路傳感器數(shù)據(jù)，擔(dān)負(fù)起功能降級(jí)、駕駛員接管提醒、安全停車等職責(zé)。

　　“事實(shí)上，征程5芯片非?？煽?，長(zhǎng)期使用也沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題。”

　　目前，HoloArk 2.0已進(jìn)入量產(chǎn)交付階段，禾多與地平線的軟硬搭配，為車企提供了集高速領(lǐng)航、城區(qū)領(lǐng)航、識(shí)途領(lǐng)航、停車場(chǎng)領(lǐng)航等于一體“行泊一體”方案，滿足量產(chǎn)“真剛需”。

　　放眼未來(lái)，禾多的“駕艙一體”更是有來(lái)自多方生態(tài)伙伴的共同參與。當(dāng)前，禾多正與斑馬智行合作，基于AliOS Drive智能駕駛操作系統(tǒng)，共同探索在OS底層推進(jìn)智能駕駛域和智能座艙域一體化聯(lián)通，加速“駕艙一體”智能駕駛方案落地。

　　AliOS Drive，正是斑馬智行與地平線聯(lián)合發(fā)布的智能駕駛生態(tài)化平臺(tái)，并率先運(yùn)行在征程5芯片上，做到了BSP層打通，為算法企業(yè)提供更高效、便利的軟硬件底層支撐平臺(tái)。

　　駕艙一體的實(shí)現(xiàn)，將有效減少龐雜信息和功能切換帶來(lái)的割裂感，進(jìn)入真正的人機(jī)共駕。

　　Part 3：
　　靈活+遠(yuǎn)見(jiàn)+開(kāi)放，錨定2025行業(yè)分水嶺

　　行業(yè)報(bào)告顯示，2023年新車的行泊一體前裝標(biāo)配搭載率進(jìn)入快速上升通道，預(yù)計(jì)到2025年將超過(guò)40%。在行泊一體之后，“駕艙一體”的時(shí)代也會(huì)快速到來(lái)。

　　禾多科技創(chuàng)始人、CEO倪凱同樣認(rèn)為，行業(yè)發(fā)展的分水嶺就在2025年。“屆時(shí)，域控方案將成為行業(yè)主流，自動(dòng)駕駛商業(yè)化機(jī)會(huì)的第一輪窗口期或?qū)㈥P(guān)閉。”

　　目前，距離這個(gè)窗口期，只有短短1年多。

　　在如此有限的時(shí)間內(nèi)，禾多和地平線在量產(chǎn)方案研發(fā)和交付的合作過(guò)程中，所保持的靈活的心態(tài)、對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的遠(yuǎn)見(jiàn)，以及對(duì)產(chǎn)業(yè)上下游開(kāi)放協(xié)作的堅(jiān)持，都有望成為助力車企加速智能駕駛規(guī)?；涞氐膹?qiáng)大助力。

　　靈活，代表著更多可能。

　　目前，很多車企面臨的問(wèn)題是，由于行業(yè)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，不同車型在采用不同方案時(shí)，會(huì)面臨成本高、管理復(fù)雜等難題。這顯然制約了市場(chǎng)的多樣化發(fā)展趨勢(shì)。

　　在禾多團(tuán)隊(duì)看來(lái)，地平線征程系列芯片，能夠給予量產(chǎn)方案更多的靈活性。“基于征程芯片平臺(tái)，能夠以更高的效率，打造出性價(jià)比更高、落地更容易，且整體效果更好的行泊一體方案，可以更好地滿足車企的多樣化需求，實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同價(jià)位車型的差異化配置。”

　　遠(yuǎn)見(jiàn)，意味著能夠制勝未來(lái)。

　　“軟硬一體”雖然概念很好理解，可在實(shí)踐當(dāng)中卻是一個(gè)復(fù)雜、又需要遠(yuǎn)見(jiàn)的過(guò)程。

　　芯片設(shè)計(jì)需要為算法服務(wù)，但由于硬件和軟件的迭代周期有很大差異，要求硬件在設(shè)計(jì)時(shí)需要一定預(yù)判未來(lái)的能力。相較于通用芯片，為智能駕駛而生的專用芯片，反而具有“戰(zhàn)未來(lái)”的更高潛力。

　　在禾多研發(fā)團(tuán)隊(duì)看來(lái)，征程5作為智能駕駛的專用芯片，對(duì)于先進(jìn)算法模型的支持潛能，也得到了越來(lái)越多開(kāi)發(fā)者的認(rèn)可。無(wú)論是對(duì)BEV感知的適配，亦或是對(duì)大型網(wǎng)絡(luò)模型的支持，專用芯片的價(jià)值，將在軟件變革的過(guò)程中得到凸顯。

　　開(kāi)放，決定了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的寬度。

　　如今，很多智能駕駛方案已經(jīng)可以在高速路段幫助用戶解決長(zhǎng)途駕駛的疲勞感、跟車等煩惱。但在路況更為復(fù)雜的城區(qū)范圍內(nèi)，還需解決大量Corner Case。這不可能依靠單一的技術(shù)突破或者某個(gè)廠商單方面的努力來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　無(wú)論是禾多還是地平線，都在以開(kāi)放的理念擁抱產(chǎn)業(yè)上下游，合縱連橫，以芯片和軟件算法為基，共建草木繁榮的智能生態(tài)，尋找最終破題的關(guān)鍵。而產(chǎn)業(yè)協(xié)作的意義，也絕不僅限于技術(shù)的突破，提高“搭載率”，同樣是整個(gè)行業(yè)的共同方向。

　　智能駕駛的發(fā)展絕不是只滿足最懂車的愛(ài)好者，當(dāng)我們身邊的親朋好友都能享受到智能駕駛的安全和便利時(shí)，或許才是汽車產(chǎn)業(yè)變革下半場(chǎng)的最終歸途。