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京西科技講堂 自動駕駛安全基礎(chǔ)

2023-11-02 15:42:25 作者:tangshan01

        當(dāng)我們想象未來的出行生活,科幻電影中的畫面總是讓我們著迷:人們在車?yán)镩e適地享受自己的時光,自動駕駛汽車穿梭在路上,當(dāng)與前方車輛距離較近時,可以自動調(diào)節(jié)車速,遇到行人或是障礙物時也會自動停車躲避,保證行車安全。

 

        實現(xiàn)自動駕駛基礎(chǔ)在于保障車輛及駕乘人員安全的主動安全功能。目前一些成熟的輔助駕駛功能已經(jīng)得到了廣泛的運用和用戶的認(rèn)可,最典型的代表包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)和緊急制動系統(tǒng)(AEB)。

    

        自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的一種,是新一代汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)之一。車輛通過安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路,同時輪速傳感器采集車速信號。如果發(fā)現(xiàn)前車減速,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)就會發(fā)送執(zhí)行信號給車輛驅(qū)動和制動系統(tǒng)來降低車速,保證與前車的最佳安全距離。

        自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)架構(gòu)示意圖

 

        緊急制動系統(tǒng)(AEB)則是通過雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離,當(dāng)小于安全距離時,即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下,緊急制動系統(tǒng)也會主動控制制動系統(tǒng)使車輛及時剎車以盡可能避免碰撞。作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的執(zhí)行機構(gòu),以上這些駕駛輔助功能需要通過電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)來實現(xiàn)制動控制??梢哉f,電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)已經(jīng)成為保障車輛自動駕駛的基礎(chǔ)。

        電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)的生產(chǎn)制造,需要電子工業(yè)、精密加工、液壓等方面深厚的積累。這方面,京西集團承襲了Delco和德爾福逾百年的產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、驗證和調(diào)校經(jīng)驗,擁有電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正向開發(fā)和量產(chǎn)能力。京西集團是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)全球批量化生產(chǎn)先行者,在電磁閥和液壓模塊的研發(fā)和制造工藝,以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)對智能駕駛輔助功能控制算法的支持,穩(wěn)居國際領(lǐng)先水平。

京西集團電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)

        京西集團最新的第九代ESC產(chǎn)品DBC1280采用國際領(lǐng)先的AUTOSAR軟件架構(gòu),具有優(yōu)異的高級駕駛輔助(ADAS)執(zhí)行控制策略和算法。它不僅支持自適應(yīng)巡航、主動緊急制動、自動泊車和制動能量回收等多種智能駕駛功能,還滿足了L3級別智能底盤控制器的應(yīng)用需求,為車輛實現(xiàn)自動駕駛功能打好堅實基礎(chǔ)。

 

        未來的自動駕駛汽車需要保證出現(xiàn)故障時系統(tǒng)仍能夠接管直至進入安全狀態(tài)。在主制動系統(tǒng)萬一失效的時候,制動冗余設(shè)計包括的備份系統(tǒng)還能提供一定的制動能力來維持制動控制及制動穩(wěn)定性控制。

        制動冗余不僅是自動駕駛安全實現(xiàn)的基礎(chǔ),同時也是現(xiàn)在最成熟的冗余。越來越多的具備高級駕駛輔助系統(tǒng)的汽車選擇2-Box系統(tǒng)搭配基于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)技術(shù)的制動冗余單。

        京西集團的2-Box(iDBC2.0)系統(tǒng)中的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)和電子助力兩個模塊都可以分別建壓實現(xiàn)制動。這兩個建壓源協(xié)同控制交互實現(xiàn)雙重保障。

京西集團線控制動系統(tǒng)2-Box(iDBC2.0)

        京西集團開發(fā)的2-Box(iDBC2.0)高度匹配智能汽車L4級別自動駕駛功能,完全契合目前智能汽車發(fā)展需求,具備先進智能算法和完備制動冗余備份,并且實現(xiàn)了噪音優(yōu)化。該產(chǎn)品已在頂級純電動超跑車型得到應(yīng)用,并率先在歐洲實現(xiàn)量產(chǎn),不久的將來也將在中國上市。

        京西集團進一步聚焦L4和更高級別的L5高級駕駛輔助科技,已經(jīng)開發(fā)了第二代全功能線控制動方案——2-Box(iDBC2.1)。第二代產(chǎn)品在安全、冗余、性能各方面都更上一層樓:iDBC2.1的快速建壓響應(yīng)已經(jīng)達(dá)到150毫秒以內(nèi);支持緊急制動確保行車安全;液壓和電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)雙重安全備份滿足安全冗余需要;符合電子安全要求;符合VDA360規(guī)范;同時與其他車輛技術(shù)相協(xié)調(diào)。

京西集團線控制動系統(tǒng)2-Box(iDBC2.1)

        京西集團的iDBC2.1以更快的反應(yīng)時間,更短的剎車距離得到了高性能車和新能源智能汽車的青睞。京西集團的2-Box(iDBC2.1)在今年第三季度開始供應(yīng)歐洲知名汽車集團,標(biāo)志著京西集團制動產(chǎn)品首次進入歐洲市場?,F(xiàn)在京西集團的iDBC2.1產(chǎn)品已經(jīng)做好更大批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備,即將進一步優(yōu)化成本。

        此外,京西集團還提供1-Box(iDBC1.0)與制動冗余單元(RBU)組合,作為靈活的配置選擇,用于L3和L4級別的智能駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)業(yè)升級與技術(shù)創(chuàng)新的雙重優(yōu)勢加持下,京西集團秉承“成就智能出行”企業(yè)愿景,已經(jīng)為未來實現(xiàn)自動駕駛打好基礎(chǔ)。

        京西集團順應(yīng)智能汽車發(fā)展浪潮,在掌握核心技術(shù)的同時,有效配置全球研發(fā)資源,快速完成新品開發(fā)及產(chǎn)品迭代,并致力全球化發(fā)展。相信不久的未來,京西集團的產(chǎn)品將綻放全球,越來越多的用戶將能體驗到配備了京西集團產(chǎn)品的汽車所帶來的卓越出行享受。

 

 

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