從輔助駕駛到自動駕駛，傳感器融合是大勢所趨，其中，雙目視覺傳感器集合了雷達(dá)與單目攝像頭的各自優(yōu)勢。近日，在黑芝麻智能舉辦的"2023智能汽車芯片高峰論壇"上，中科慧眼科技有限公司技術(shù)總工孫釗發(fā)表題為"3D智能駕駛視覺解決方案"的主題演講，和與會的企業(yè)共同探討雙目視覺傳感器為當(dāng)下智能駕駛提供的解決策略。

　　中科慧眼完全自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品系列涵蓋：雙目視覺點云相機、AEB 主動安全系統(tǒng)、限高預(yù)警系統(tǒng)、路面預(yù)瞄系統(tǒng)等。基于立體視覺的ADAS 系統(tǒng)已獲得多家商用車廠前裝定點，解決方案在房車、公交、渣土等專用車領(lǐng)域已裝車近 10萬臺。早在2017年，中科慧眼即加入Apollo生態(tài)。今年初，中科慧眼與黑芝麻智能聯(lián)合研發(fā)的限高防撞預(yù)警系統(tǒng)獲國內(nèi)大型主機廠專用車底盤項目前裝量產(chǎn)定點。

　　孫釗介紹，中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價比更高的一款視覺傳感器。在這些基礎(chǔ)之上，中科慧眼的雙目視覺點云相機能在逆光、暗光，甚至是在進(jìn)出隧道的高動態(tài)場景下提供高質(zhì)量的成像；中科慧眼采用可見光和紅外光融合的解決方案，克服傳感器難以在暗光或弱紋理場景下獲取清晰圖像數(shù)據(jù)的痛點。在精度方面，中國計量科學(xué)研究院的數(shù)據(jù)顯示，中科慧眼雙目視覺點云相機在100m內(nèi)，最大測距誤差<3%。

　　目前，在無人駕駛領(lǐng)域，中科慧眼雙目視覺點云已有客戶包括百度與金龍客車合研的阿波龍微循環(huán)巴士、新石器無人送貨車、北京環(huán)衛(wèi)局無人清掃車、愛上集團無人警巡車、江鈴集團無人客車、金龍客車無人大巴、比亞迪無人巴士等。在智能駕駛領(lǐng)域，已有客戶包括上汽大通、宇通客車、金龍客車、金旅客車、比亞迪、江鈴集團、浙江新吉奧、愛馳汽車、一汽解放、一汽紅旗等。

　　主動安全系統(tǒng)方面，中科慧眼L2+主動安全系統(tǒng)與國內(nèi)數(shù)十個公交集團合作并交付數(shù)萬輛，為全國各地公交車保駕護(hù)航；與國內(nèi)多地出租車、駕校車等乘用車合作商業(yè)落地；與國內(nèi)各地貨運領(lǐng)域合作并交付近萬輛，包括牽引車、礦山車、?；愤\輸車等特種商用車輛，為全國各地貨運物流行業(yè)保駕護(hù)航。孫釗表示，中科慧眼將推出支持車路協(xié)同的城市級L2+主動安全系統(tǒng)，利用車端感知、路側(cè)感知以及主動安全功能，進(jìn)一步降低城市事故率。目前，中科慧眼也正在尋求與更多智慧城市合作，在國內(nèi)落地城市級L2+主動安全系統(tǒng) 。

　　中科慧眼的限高預(yù)警系統(tǒng)，能夠通過CANFD對外發(fā)送預(yù)警信息，主要應(yīng)用在量產(chǎn)交付的車型上，包括房車、長途巴士、重型卡車等。

　　路面預(yù)瞄系統(tǒng)則基于路面狀態(tài) 3D 重建，能實現(xiàn)路面高程檢測、路面沖擊激勵檢測、地形環(huán)境檢測 、路面通行性檢測，可以引導(dǎo)車輛的主動/半主動懸架，實時調(diào)節(jié)各車輪減震器阻尼、車身姿態(tài)升降、車輛行駛中的動力分配模式；賦能懸架調(diào)節(jié)系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)，改善駕乘體驗，增進(jìn)汽車行駛過程中的操作平穩(wěn)性和乘坐舒適性。

　　對于非標(biāo)障礙物檢測，孫釗指出，雙目視覺傳感器有效彌補了數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI 算法在泛化性能上的短板，深度學(xué)習(xí)模型與視差點云技術(shù)的結(jié)合，極大擴張了視覺傳感器的工作邊界。無論是靜止?fàn)顟B(tài)，還是運動狀態(tài)下，雙目視覺傳感器都可以準(zhǔn)確識別各類非標(biāo)準(zhǔn)障礙物目標(biāo)，并根據(jù)自身車輛運動狀態(tài)，可以實現(xiàn)針對行駛軌跡上重點目標(biāo)障礙物的實時狀態(tài)跟蹤。在此基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步實現(xiàn)路面通行性檢測、透明底盤功能、 城市NOA等更高級別的感知任務(wù)。

　　中科慧眼的合作伙伴幾乎涉及到產(chǎn)業(yè)鏈條內(nèi)的各個行業(yè)，孫釗表示，中科慧眼提供立體視覺傳感器和差異化的3D視覺解決方案，將與ADAS、毫米波雷達(dá)、LiDAR、域控制器、懸架控制、智能底盤、自動駕駛、路徑規(guī)劃、行泊一體、智能座艙領(lǐng)域的生態(tài)伙伴合作，共同邁向智慧交通新時代。