【太平洋汽車網(wǎng) 石家莊車市頻道】自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，積累充足的測(cè)試里程（詢底價(jià)|查參配）和豐富的測(cè)試用例，確保自動(dòng)駕駛算法足以應(yīng)對(duì)所有可能出現(xiàn)的交通狀況，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛由高度的輔助駕駛邁向真正脫手的關(guān)鍵一步，而基于數(shù)字孿生的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系，將加速行業(yè)完成這一關(guān)鍵性的突破。

數(shù)字孿生突破傳統(tǒng)測(cè)試瓶頸

軟硬件在環(huán)測(cè)試-封閉場(chǎng)地測(cè)試-實(shí)際道路測(cè)試，是傳統(tǒng)汽車行業(yè)普遍遵循的測(cè)試流程。過去，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試，在很大程度上遵循這一流程。但自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試需要考驗(yàn)算法對(duì)車輛的自主控制能力，這樣的測(cè)試方法就無法保證測(cè)試的完整性和準(zhǔn)確性。

汽車的行駛環(huán)境可以看作多個(gè)駕駛場(chǎng)景的組合，軟硬件在環(huán)測(cè)試或是封閉場(chǎng)地測(cè)試構(gòu)建的碎片化測(cè)試場(chǎng)景，并不符合實(shí)際使用情況。但若想在真實(shí)的物理空間中，依據(jù)實(shí)際使用情況，開展大規(guī)模的連續(xù)場(chǎng)景驗(yàn)證，所耗費(fèi)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本都是不可估量的。

因?yàn)樵谡鎸?shí)的道路中，自動(dòng)駕駛的測(cè)試存在明顯的長(zhǎng)尾效應(yīng)，即算法越完善，對(duì)算法測(cè)試有提升意義的場(chǎng)景就會(huì)越少，而且這樣的場(chǎng)景在真實(shí)道路中幾乎不可復(fù)現(xiàn)。即便可以在封閉場(chǎng)地中搭建復(fù)雜的交通場(chǎng)景，那也需要花費(fèi)高昂的成本，測(cè)試過程也往往伴隨著較高的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且建成之后很難快速的適應(yīng)自動(dòng)駕駛算法迅速迭代帶來的全新測(cè)試需求。

基于數(shù)字孿生的測(cè)試評(píng)價(jià)方法，是為解決傳統(tǒng)測(cè)試瓶頸而提出的一種解決方案。孿生環(huán)境基于感知、定位、建圖等信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理空間的一比一高精重建?；诖?，測(cè)試者可以低成本搭建復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景并實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的連續(xù)定制。當(dāng)所有測(cè)試都基于數(shù)字試驗(yàn)場(chǎng)時(shí)，就能迅速應(yīng)變技術(shù)升級(jí)帶來的全新測(cè)試需求。同時(shí)，基于云計(jì)算的海量仿真場(chǎng)景并行計(jì)算，也將帶來更高的測(cè)試效率。

數(shù)字孿生測(cè)試新探索 給汽車帶上VR眼鏡

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)各大智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)，都在積極開展基于數(shù)字孿生的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試項(xiàng)目。騰訊自動(dòng)駕駛作為該項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的首批實(shí)踐者，目前已經(jīng)與多家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)以及整車企業(yè)開展了相關(guān)合作。其中就包括去年9月與襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心合作的數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系項(xiàng)目。

在過去接近一年的時(shí)間里，騰訊攜手襄陽達(dá)安汽車檢測(cè)中心，圍繞數(shù)字孿生測(cè)試項(xiàng)目的建設(shè)，取得了豐厚的成果。包括對(duì)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（湖北）數(shù)字孿生環(huán)境的構(gòu)建，覆蓋場(chǎng)地面積近6000畝，道路總里程達(dá)到100公里；積累了202個(gè)數(shù)字孿生測(cè)試場(chǎng)景庫，覆蓋標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景、自然場(chǎng)景以及部分極端場(chǎng)景；開發(fā)了一套可以自動(dòng)化處理數(shù)據(jù)并生成檢測(cè)報(bào)告的評(píng)測(cè)工具等。

【國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(襄陽) 工信部數(shù)字孿生測(cè)試體系建設(shè)項(xiàng)目】

特別值得一提的是，雙方還對(duì)數(shù)字孿生測(cè)試的一般流程進(jìn)行了針對(duì)性的調(diào)優(yōu)，進(jìn)一步發(fā)揮了數(shù)字孿生虛實(shí)結(jié)合的特點(diǎn)，通過將孿生環(huán)境信息直接輸出給實(shí)際測(cè)試車輛的方式，消除了車輛動(dòng)力學(xué)建?？赡軒淼恼`差，基于實(shí)際路面和車輛動(dòng)態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到更加精準(zhǔn)的測(cè)試結(jié)果。

給汽車帶上VR眼鏡，是對(duì)這種測(cè)試方法的形象比喻。以一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車為被測(cè)對(duì)象，用孿生手段構(gòu)建一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景，通過注入設(shè)備將場(chǎng)景信息下發(fā)至在真實(shí)道路行駛的自動(dòng)駕駛汽車控制器上，汽車根據(jù)自身算法執(zhí)行決策。同時(shí)，車輛的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)將被車端安裝的測(cè)量設(shè)備實(shí)時(shí)采集，上傳至孿生平臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)虛擬的自動(dòng)駕駛汽車模型，并在仿真平臺(tái)的場(chǎng)景中標(biāo)注車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，方便評(píng)價(jià)分析模塊對(duì)車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而基于評(píng)價(jià)維度和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行車輛行為評(píng)價(jià)。

這樣一個(gè)虛實(shí)結(jié)合，反饋數(shù)據(jù)鏈完整的閉環(huán)系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜的虛擬車輛模型構(gòu)建工作以及測(cè)試場(chǎng)景搭建的過程，同時(shí)能夠得到更加直觀、真實(shí)的測(cè)試結(jié)果。并且從理論上來講，這樣的虛實(shí)結(jié)合還有很大的發(fā)展空間，比如未來在5G強(qiáng)大的通信能力支持下，道路的交通狀況可以第一時(shí)間呈現(xiàn)在孿生環(huán)境中，這不僅對(duì)自動(dòng)駕駛算法開發(fā)測(cè)試有益，還對(duì)整個(gè)交通系統(tǒng)的效率改善有重要作用。

總而言之，數(shù)字孿生是物理世界中實(shí)體、流程或系統(tǒng)的數(shù)字精準(zhǔn)鏡像，在萬物皆可用數(shù)字化方式描述的時(shí)代，在嚴(yán)格遵循故有規(guī)律的前提下，數(shù)據(jù)的流動(dòng)將帶領(lǐng)我們打開通向未來世界的大門。騰訊作為國(guó)內(nèi)數(shù)字孿生的首批實(shí)踐者，也將繼續(xù)探尋更多的數(shù)字孿生解決方案，推動(dòng)“以人為中心”的智慧交通早日到來。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 石家莊01）