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寬凳科技:高精度地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展必經(jīng)之路

2021-06-28 13:11:07 作者:suzhou01

  6月17-18日,2021第四屆中國國際自動駕駛大會以“轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新、協(xié)同、融合”為主題在上海成功舉辦。寬凳科技應邀出席,產(chǎn)品副總裁孫旭發(fā)表《高精地圖產(chǎn)業(yè)化必經(jīng)之路- 自動化質(zhì)量評估》的精彩演講,深刻分析了高精地圖自動化、規(guī)?;|(zhì)量評估的技術難點和解決思路。并和大家分享了寬凳科技自主研發(fā)的高精地圖質(zhì)量評估平臺的實踐經(jīng)驗,以及高精地圖質(zhì)量評估對高精地圖量產(chǎn)的重要影響。

  隨著自動駕駛各領域技術的快速發(fā)展,自動駕駛的功能正快速走進我們的生活日常,并逐步影響著我們的駕駛習慣。人們在體驗自動駕駛帶來的舒適和便利體驗的同時,對安全問題一直持續(xù)關注。從感知到?jīng)Q策的各領域的專家也不斷在提升自身在安全可靠性能上的極致追求。

  自動駕駛功能的不斷升級,高精地圖的價值得到了廣泛的認可,作為自動駕駛不可或缺的信息源,高精地圖與其他車載感知設備的區(qū)別主要體現(xiàn)在三個方面,首先高精地圖提供了超視距的精細化感知信息,可以定制化的提供行駛路線上前向環(huán)境信息,既可以是規(guī)劃路徑上的沿線信息,也可以包含沿途分離和合并道路的信息,這是都是車載感知系統(tǒng)無法實時獲取的;其次高精地圖提供了更深層次的道路級,車道級拓撲連接關系,現(xiàn)實世界的每個車道之間的通行關系,都得到了完整精準的體現(xiàn);同時高精地圖還通過整合道路標線,標牌,標志的綜合信息形成的各類的交通限制信息,交通禁止信息。這些深層次的交通語義規(guī)則信息,以及拓撲信息會大大降低車端計算的復雜度。也讓自動駕駛的決策更深入的依賴高精地圖的信息輸出。

  高精地圖承載了大量的物理世界的要素形態(tài)信息,屬性信息,以及語義信息,我們經(jīng)常說高精地圖是現(xiàn)實世界的數(shù)字孿生,豐富大量的信息必然會帶來更高的制作和維護難度,要素的豐富度也使得高精地圖的時間敏感性更強,更多的現(xiàn)實世界的變化需要被及時發(fā)現(xiàn)和體現(xiàn)到數(shù)據(jù)更新里面。如何快速,規(guī)?;臋z測出高精地圖數(shù)據(jù)的各類錯誤,評判并保障高精地圖產(chǎn)品的質(zhì)量,是高精地圖產(chǎn)業(yè)化的關鍵路徑和必經(jīng)之路。

  雖然高度可靠的高精地圖還有很長的路要走,但是規(guī)?;脑u估能力建設是重要的第一步。為了邁出這一步,寬凳科技自主研發(fā)了規(guī)?;馁|(zhì)量評估系統(tǒng)HDES,在這套系統(tǒng)中,全面評估高精地圖的數(shù)據(jù)質(zhì)量,平臺整合了完整的質(zhì)量評估維度,覆蓋高精地圖的各類要素和屬性信息。為了支持規(guī)?;脑u估能力,開發(fā)了支持高度自動化的圖像資料和數(shù)據(jù)匹配的底層核心技術。同時把一整套評估的業(yè)務邏輯通過一套評估平臺完成了全流程的串接。實現(xiàn)了從輸入到輸出的全流程平臺流轉(zhuǎn)。并在此基礎上開發(fā)了特色的可視化校驗系統(tǒng),并支持多格式的互相校驗。通過邏輯檢查規(guī)則,數(shù)據(jù)和現(xiàn)實世界的自動對比,以及高精地圖數(shù)據(jù)和檢查點真值的自動匹配對比,系統(tǒng)可以對高精地圖的5個質(zhì)量維度作出全面的評價并給出評估報告。通過HDES評估系統(tǒng),不僅可以對寬凳自己制作的高精度地圖進行規(guī)模化質(zhì)量評估,同時也可以對三方的高精度地圖進行規(guī)?;|(zhì)量評估。這對高精度地圖的行業(yè)發(fā)展起到了非常重要的推動作用。

  今年寬凳科技憑借專業(yè)的團隊和扎實的技術實力中標量產(chǎn)項目,現(xiàn)階段正在全面更新全國高速和快速道路的高精度地圖,并針對收費站,服務區(qū)等特定場景升級了地圖要素的精心化表達,支持高速城快主線,匝道,收費站,服務區(qū)等全區(qū)域場景的自動駕駛應用。為此寬凳科技將成為擁有中國全國高速和快速公路數(shù)據(jù)信息最新最全的高精度地圖公司。寬凳科技將用專注的高精度地圖技術服務與各一級供應和主機廠,并將高精度地圖技術應用在交通領域的各個行業(yè),推動高精度地圖行業(yè)快速發(fā)展。

 

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