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強健的體魄+聰明的大腦 試駕極越01

2023-10-28 00:43:35 作者:康洪瑞

PPA駕駛輔助功能

  大家都知道極越這個品牌是吉利和百度聯(lián)合打造的,所以01這款車的機械部分來源于吉利的SEA浩瀚平臺,在智駕這一塊則是采用了百度阿波羅的高階駕駛輔助,核心功能就是能夠做到點到點領航輔助PPA。不過這項功能目前還是需要依靠高精地圖來實現(xiàn),根據(jù)官方的計劃,極越將在未來2年內(nèi)實現(xiàn)無高精地圖狀態(tài)下的城市NOA。并且在未來將會完全執(zhí)行純視覺的解決方案,未來將會在無需激光雷達的情況下,也能實現(xiàn)中國城區(qū)復雜地面道路的領航輔助駕駛。在硬件部分,極越01詢底價|查參配)高階智能輔助駕駛系統(tǒng)全系搭載2枚英偉達Orin芯片(AI 算力 508 TOPS),同時擁有高清攝像頭(其中7個800萬像素,當前行業(yè)最多)、毫米波雷達、超聲波雷達等豐富的智駕傳感器,360度全覆蓋,確保全方位的視覺感知。

  首先是一個左轉(zhuǎn)恰好遇到對面直行的情況,不過地上是有導流線的,因為左轉(zhuǎn)相對于執(zhí)行來說是屬于弱路權,所以它采用了一個弱博弈的策略,選擇讓行,這樣做的好處就是非常安全,不過稍微有點影響后續(xù)車輛的通行效率。

  然后在馬上轉(zhuǎn)過來的時候遇到了右轉(zhuǎn)車輛,如果是人開車的話,可能稍微向左打一把方向就過去了,并且這個時候?qū)儆趶娐窓?,可以進行強博弈,并且兩臺車的行駛軌跡也不會發(fā)生碰撞,不過這套智駕系統(tǒng)而依然選擇了減速讓行,可以理解,一切要以安全為主。

  這個情況是一個非常典型的無保護右轉(zhuǎn)的情況,整體的過程還算順利,并且能夠提前識別到行人進行讓行。如果恰好右側(cè)有大量電瓶車進行直行的話,那么將會大大增加對智駕系統(tǒng)的考驗。

   這一段路前面有一個慢車一直在壓著我們的速度,系統(tǒng)對于這輛慢車也只是跟隨,并沒有變道超車的意圖。這種情況下的智駕策略相對有些保守。

  這里也是一個無保護的右轉(zhuǎn)路口,但并沒有行人以及非機動車等,所以很順利就過來了。

  這邊是一個左轉(zhuǎn)的情況,并且左面是有公交,因為地面有導流線,所以這個情況并不是什么復雜的情況,不過這個實時渲染的模型里面把公交識別成了貨車,因為一路上所有的大車都識別成了貨車,看來實時渲染的模型種類還需要再豐富一下

  注意這個剛過路口的右面有一輛車停在這,不過智駕系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)了它,而且不占用我們的車道,所以可以不用管它,另外,單獨這個路口情況拿出來屬于較為復雜的路口,因為它距離比較長,而且,但是由于有導流線的存在,所以對于極越的這套智駕系統(tǒng)來說它并不是什么難事。

   前面正好有有軌電車通過暴露了一個問題,這套BEV渲染模型里面對于車的模型不夠多,所以錯把有軌電車識別成了好幾輛貨車。

  而就是在這個時候,智駕系統(tǒng)自己就退出了,目前還沒找到什么原因,這也是本次體驗過程中唯一一次自動退出。

  注意這個時候 右側(cè)出來了一輛大G,因為要避讓旁邊的車輛所以借用了一下我們的車道,這個時候由于車距較遠,智駕系統(tǒng)雖然識別到了車輛,不過并未減速,

  一路過來也沒有遇到什么太大的問題,因為路比較寬,并且道路標線畫的非常清晰,行人也比較少,除了一次自動退出以外,剩下的時候這套系統(tǒng)表現(xiàn)的還不錯,不過還有升級的空間,比如在路權博弈的時候可以調(diào)教的比現(xiàn)在稍微激進一些,面對前方慢車的時候可以積極的變道超車,這樣也能夠提升通行效率。

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