這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車(chē)輛的車(chē)道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間，反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何，以及系統(tǒng)對(duì)車(chē)道的識(shí)別能力是否出色。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，起亞K5凱酷對(duì)車(chē)道有較精準(zhǔn)的識(shí)別，可以穩(wěn)定地保持在車(chē)道中央，方向修正力度自然。雙手長(zhǎng)時(shí)間（封閉測(cè)試道路）離開(kāi)方向盤(pán)，系統(tǒng)是不會(huì)提示的，足以看出起亞對(duì)這套系統(tǒng)的自信。

　　樁桶道路收窄的情況，在我們?nèi)粘ｑ{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景，比如臨時(shí)修路等，這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車(chē)輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高。截止當(dāng)前，在我們測(cè)試過(guò)的車(chē)型當(dāng)中，只有特斯拉能夠進(jìn)行有效識(shí)別與規(guī)避。

　　相比于成人，小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人，考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類(lèi)測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。

　　起亞K5凱酷假人障礙的識(shí)別精準(zhǔn)度很高，在多次測(cè)試中，均能準(zhǔn)確地識(shí)別障礙并緊急制動(dòng)，并且停車(chē)在據(jù)假人3米左右的位置，可用度非常高。

　　測(cè)試車(chē)輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道，隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車(chē)，看測(cè)試車(chē)輛能否成功規(guī)避碰撞。

　　我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車(chē)距離。模擬大的環(huán)境光線(xiàn)反差，并遭遇固定障礙靶車(chē)，這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。

　　在實(shí)際測(cè)試中，起亞K5凱酷可以在距離障礙靶車(chē)較遠(yuǎn)時(shí)識(shí)別到目標(biāo)，先進(jìn)行巡航減速，當(dāng)駕駛員繼續(xù)無(wú)操作時(shí)，它會(huì)再次進(jìn)行緊急制動(dòng)，這個(gè)項(xiàng)目，起亞K5凱酷表現(xiàn)超越了絕大部分品牌車(chē)輛。

　　該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo)，模擬車(chē)輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況，現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車(chē)輛以40km/h的速度行進(jìn)，假人以5km/h速度橫穿馬路，該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞，考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。

　　起亞K5凱酷能較早識(shí)別到假人，并準(zhǔn)確判斷出他的意圖和軌跡，在較遠(yuǎn)的距離發(fā)出警報(bào)，在沒(méi)有人為剎車(chē)干預(yù)的情況下在適當(dāng)時(shí)機(jī)采用全力制動(dòng)，成功避讓正在過(guò)馬路的假人，且依舊與假人保持了2米左右的安全距離。

　　當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車(chē)輛前面竄出時(shí)，測(cè)試車(chē)輛會(huì)作何反應(yīng)？測(cè)試難度升級(jí)，小孩假人在有車(chē)輛遮擋的情況下突然出現(xiàn)，考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。

　　起亞K5凱酷在探測(cè)到突然出現(xiàn)的小孩后，系統(tǒng)快速發(fā)出警報(bào)，幾乎同時(shí)采取了制動(dòng)措施。從這個(gè)角度來(lái)講，系統(tǒng)對(duì)于危險(xiǎn)的預(yù)判是非常準(zhǔn)確的，在千鈞一發(fā)的時(shí)刻沒(méi)有再進(jìn)行多余的試探，而是果斷全力制動(dòng)。不過(guò)由于小孩被遮擋，系統(tǒng)識(shí)別的時(shí)機(jī)稍晚一些，但最終還是成功規(guī)避碰撞。

　　日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況：來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車(chē)會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車(chē)道，給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。

　　除了鬼探頭，突然加塞也是非常不文明的駕車(chē)行為，雖然這張行為讓我們討厭，但作為交通參與者我們也要避免這樣行為，這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車(chē)能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是，測(cè)試車(chē)仍將保持50km/h的速度通過(guò)，在接近實(shí)線(xiàn)的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車(chē)緊急加塞，觀察測(cè)試車(chē)輛的表現(xiàn)。

　　在靶車(chē)較緊急的加塞下，系統(tǒng)有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng)，同時(shí)也能較好地避免碰撞。

　　最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié)，如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話(huà)，那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考，是考察四臺(tái)車(chē)型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速，最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn)，全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。

　　在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，起亞K5凱酷人為完成變道7次，因閘道介入5次，因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次，總介入次數(shù)為13次。

　　起亞K5凱酷在高速主干道上行駛時(shí)，能夠較好地進(jìn)行巡航工作，當(dāng)然，因?yàn)闆](méi)有主動(dòng)變道功能，在遇到慢車(chē)時(shí)需要人為進(jìn)行變道，進(jìn)入閘道也需要人為·接管。值得一提的是，起亞K5凱酷配備了基于高精地圖的自適應(yīng)巡航，它可以基于道路限速，自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前巡航限速設(shè)定值，這一點(diǎn)相比其它車(chē)型還是非常智能的。

　　自動(dòng)駕駛部分小結(jié)：在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中，起亞K5給人最大的印象就是測(cè)試識(shí)別的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性，它能夠非常好地完成各個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，為緊急情況下的行車(chē)安全提供了保障。但也有不盡如人意的方面，它沒(méi)有配備自動(dòng)泊車(chē)，稍顯遺憾。開(kāi)放道路測(cè)試中，K5凱酷基于高精地圖的自適應(yīng)巡航是非常大的亮點(diǎn)，在同級(jí)別車(chē)型中將自適應(yīng)巡航進(jìn)階到一個(gè)新的層次。