【太平洋汽車 行業(yè)頻道】日前，太平洋汽車從官方獲悉，地平線副總裁、前軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開地平線之后，余軼南將進行具身智能創(chuàng)業(yè)，主要做消費級產(chǎn)品方向，包含機器人。

　　具身智能作為一個新興領域，正逐漸吸引越來越多的創(chuàng)業(yè)者和投資者目光。家用服務機器人、產(chǎn)線里的機械臂，工廠里搬運貨物的輪式機器人、自動駕駛汽車等都可以算進這一范疇。在余軼南創(chuàng)業(yè)做具身智能之前，已經(jīng)有多家公司或行業(yè)大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達、速騰聚創(chuàng)、地平線等，個人如華為車 BU 前首席科學家陳亦倫、Momenta 前量產(chǎn)研發(fā)負責人高繼揚，小鵬汽車第 10 號員工、曾擔任小鵬 L2 級自動駕駛研發(fā)負責人的肖志光等。

　　余軼南在中科院自動化所讀博士時，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學習；2013年，他在百度深度學習研究院時一直在計算機視覺、深度學習等方面深耕；2015年加入地平線，他是地平線的第5號員工，也是早期創(chuàng)始團隊成員之一。在地平線近 10 年的任職期間，他一直從事自動駕駛、計算機視覺等研究方向。

　　在地平線提交的招股書中，余軼南職位為地平線副總裁。在該公司的官方微信公眾號中，余軼南的名字曾多次出現(xiàn)，他曾先后擔任地平線自動駕駛負責人、智能駕駛研發(fā)總監(jiān)、智能駕駛產(chǎn)品總經(jīng)理、副總裁兼軟件平臺產(chǎn)品線總裁。

　　余軼南多年來在深度學習的深耕、在智能駕駛領域的實踐，對他從事具身智能方向的創(chuàng)業(yè)助益很大。因為智能汽車在廣義程度上也算具身智能的一大垂類，二者可以共享很多部件，比如電機、電控、傳感器和軟件算法等，場景不一樣，應用卻類似。

　　有知情人士透露：“余軼南創(chuàng)業(yè)的這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯(lián)系。余軼南離開了地平線做機器人相關創(chuàng)業(yè)，也得到了余凱博士的支持。”

　　在今年之前，余軼南在地平線主要負責智能駕駛產(chǎn)品相關的交付，此前地平線智駕算法團隊屬于軟件平臺產(chǎn)品線，有3個團隊——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中余軼南負責低階、中階智能駕駛算法方案團隊，高階則由華為前智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇菁領軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

　　但在今年7月，地平線重組了智能駕駛算法團隊，將投入更多精力研發(fā)高階智駕。此次調(diào)整中，余軼南不再負責智駕業(yè)務，被調(diào)去帶領新的具身智能團隊。該團隊主要負責人還有地平線原智能駕駛感知研發(fā)部負責人蘇治中，他于2017年加入地平線，曾是百度深度學習研究院(IDL)的初始成員之一。余軼南和蘇治中為平級，向余凱匯報。

　　作為創(chuàng)始團隊成員之一，余軼南參與了地平線從0起步到上市的整個創(chuàng)業(yè)過程，主導過地平線發(fā)展歷程中的多個重大事件，比如征程2芯片（J2）在長安重點車型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

　　早在2018年，地平線和長安汽車就開始了第一次合作。地平線第一個前裝芯片量產(chǎn)項目，就是長安的爆款車型 UNI 系列。2020年8月，J2正式定點長安UNI-V車型，余軼南帶著幾十號人趕赴重慶，24小時輪班，在重慶待了9個月。15個月后，前裝搭載地平線征程2的長安UNI-V上市，除基礎ADAS功能外，還具備高速公路駕駛輔助HWA、駕駛員觸發(fā)換道輔助等功能，上市第五個月銷量破萬。

　　當然，真正讓地平線名聲大噪的還是理想汽車。2020年9月，地平線發(fā)布J3，8個月之后在2021款理想ONE車型上實現(xiàn)量產(chǎn)交付。當時的項目負責人也是余軼南，同樣地，地平線為理想組建了300人的團隊進駐，和理想一起協(xié)作開發(fā)。2021年，理想ONE成為了國產(chǎn)新能源品牌中30萬元以上交付量最大的產(chǎn)品，全年總計交付超過9萬臺，和2020年相比交付總量增長超過177%。

　　此后，地平線在行業(yè)中逐漸收獲了越來越多的關注，其合作名單也越來越長。地平線和理想的合作打了一個模范樣本，在理想之后，地平線又先后拿下了比亞迪、一汽集團、奇瑞汽車等合作。

　　據(jù)媒體報道，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據(jù)前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。截至12月1日，地平線市值達540億港元，是國內(nèi)唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。

　　余軼南在社交媒體上寫道：“世界永遠在變化中，先干了再說，即使不對，再調(diào)整，總比一直討論強。”雖然目前并不確定余軼南將創(chuàng)業(yè)的公司會和地平線有具體哪方面的交集，以及未來發(fā)展情況如何，但他的離職創(chuàng)業(yè)或許可能成為其職業(yè)生涯的新起點?！　?nbsp;

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