2024年10月24日，對于許多程序員來說，這是一個平平無奇的節(jié)日。而對于曾經(jīng)也“程序員”的余凱來說，今天卻是非凡的一天——地平線在港股上市，并成為2024年港股規(guī)模最大IPO。開盤漲幅35%，市值一度達到647億港元。

　　所有人都看到了地平線旭日東升的時刻，但只有余凱和他的團隊知道地平線已經(jīng)在天際線以下默默潛行了多久。

　　最艱難的時候，見了六七十個投資人，七八個月融不到一分錢。有投資人當著余凱的面毫不客氣地說：“你做芯片是一個特別爛的事情。”

　　“在黑暗中摸索，以為有人給你打火把，其實沒有，你自己照亮自己。”多年后，余凱頗有感觸地說道。

　　彼時，余凱的槍里只有一顆子彈，他做了一個艱難的決定，把這顆子彈義無反顧地射向了智能汽車，砍掉了其它所有業(yè)務。為此，他忍痛在一個月內(nèi)裁掉了500名員工，幾乎快占到員工總數(shù)的一半。直到成立的第五年，地平線才把第一套智駕系統(tǒng)賣出去。

　　外界好奇，9年時間，地平線是如何從一個不被人看好的初生牛犢成長為打敗曾經(jīng)的ADAS王者Mobileye，在智能汽車領域與英偉達平分秋色的傳奇？

　　這一切，都還要從12年前一次失敗的秘密競拍說起。

　　就在地平線IPO前兩周的10月8日，瑞典皇家科學院宣布將 2024 年諾貝爾物理學獎授予John J. Hopfield和Geoffrey E. Hinton（杰弗里·辛頓），以表彰他們在使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)機器學習方面奠基性發(fā)現(xiàn)和發(fā)明。

　　其中，辛頓還被業(yè)界稱為“AI教父”。他研發(fā)的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡AlexNet在2012年贏得ImageNet圖像識別大賽冠軍，讓業(yè)界將AI研究路線從當時主流的符號學轉(zhuǎn)換成了神經(jīng)網(wǎng)絡。

　　同年，剛剛回國負責人百度工智能技術研發(fā)的余凱聞聽此消息，立刻給辛頓寫了一封信，由此導致了一場發(fā)生在美國加州太浩湖畔的秘密競拍。

　　余凱說服李彥宏給辛頓提了一個“出價1200萬美元聘請辛頓及其學生”的合約。不過在經(jīng)過一輪緊張的秘密競拍后，辛頓最終從百度、谷歌、微軟、DeepMind這四家公司中選擇了出價4400萬美元的谷歌。

　　盡管沒有競拍成功，但李彥宏和百度都意識到了深度學習的重要性。隨后就成立了百度深度學習研究院，余凱擔任常務副院長，并在2013年牽頭發(fā)起了中國首個自動駕駛項目。

　　在長達兩年的研發(fā)中，余凱敏銳地意識到了芯片的重要性。于是在2015年，39歲的余凱毅然決定離開百度，創(chuàng)立地平線，在業(yè)內(nèi)第一個提出從軟件領域做芯片。

　　盡管科學家創(chuàng)業(yè)并不被人看好，甚至被一些圈內(nèi)人稱為騙子，但余凱還是決定做最有挑戰(zhàn)的事。他直言不諱地表示，地平線的目標是成為機器人時代的英特爾。

　　在熬過A輪融資的資本寒冬后，2017年12月，地平線發(fā)布了第一代自研芯片，針對物聯(lián)網(wǎng)場景的旭日1.0和針對智能駕駛的征程1.0。然而，被余凱寄予厚望的征程1.0卻鮮有人問津，據(jù)說最大的客戶也就幾百輛車。反而是旭日1.0有了過億的營收。

　　是迎合一個小有斬獲但上限不高的市場，還是做一件可以可以改變世界但難度更大的事情？

　　余凱面臨著創(chuàng)業(yè)生涯中最重要的一次抉擇。

　　余凱是一個反常識的人。

　　人到中年，他選擇辭去大廠的高管選擇創(chuàng)業(yè)；在自動駕駛陷入行業(yè)寒冬的時候，他又押注智駕芯片；在市場普遍看好L4級自動駕駛時，他卻全力研發(fā)輔助駕駛芯片。

　　2019 年8月，地平線發(fā)布了第一款車規(guī)級芯片“征程 2.0”?，F(xiàn)任地平線副總裁余軼南，是地平線的第5號員工。他還是百度清華聯(lián)合培養(yǎng)博士，導師就是余凱。

　　余軼南帶隊拿著這款產(chǎn)品去和車企談合作，同時準備了一系列 證書、計劃、生產(chǎn)工藝、技術細節(jié)。但對方直接表示，“你拿來 100 個證書，也沒有車在路上跑有說服力”。

　　那段時間，余凱的壓力特別大。據(jù)一位自動駕駛行業(yè)的高管給太平洋汽車透露，當時余凱整夜整夜的做噩夢，一晚上夢到自己跳好幾次懸崖。

　　同年年底，余凱做了一個艱難而又瘋狂的決定，一口氣裁掉了500人，把汽車以外的業(yè)務全裁了。當時業(yè)界調(diào)侃「滿大街都是地平線的簡歷」。不過當時余凱不僅給了所有人N+1的補償，而且都發(fā)了年終獎金。

　　能讓余凱如此孤注一擲的背后，長安汽車功不可沒。事實上，早在2018年，地平線和長安汽車就在自動駕駛項目上開始了合作。只不過那個時候地平線是被長安汽車「白嫖」但二者由此建立了深厚的信任，地平線第一個前裝芯片量產(chǎn)項目，就是長安的爆款車型 UNI 系列。當時，余軼南帶著幾十號人趕赴重慶，24小時輪班，甚至有人累了嫌熱直接睡操場。

　　當然，真正讓地平線名聲大噪的還是理想汽車。余凱清晰地記得，2019年年初，天氣十分寒冷。他們一幫人去杭州爬山，李想身穿一件軍大衣，待在山腳下沒有爬。余凱當時不知道的是，理想賬上只剩幾個月的經(jīng)營資金，危在旦夕。

　　理想汽車最開始選擇的是 Mobileye，但Mobileye 交付的是黑盒，而且配合度不高。于是李想決定找來地平線，二者一拍即合。當時理想ONE量產(chǎn)在即，兩方人馬用8個月時間完成了這個原本需要兩三年的項目。

　　素有微博之王之稱的李想對地平線評價頗高：“非常滿意。不管是研發(fā)、測試，地平線都會派專業(yè)工程師支持，這跟之前的芯片公司有天壤之別。”

　　時間來到2020年上半年，隨著入華后的特斯拉市值暴漲，讓投資人和市場都更認可智能駕駛。受益的不僅是蔚小理等造車新勢力，還有地平線這樣的智駕芯片公司。余凱說，當時地平線是國內(nèi)唯一一個挖好戰(zhàn)壕、架起步槍的公司。“2019 年，我們就推出了征程 2 車規(guī)級的芯片。其他部隊，距離戰(zhàn)場還遠得很。”

　　從此，地平線就像一列沖向隧道口的高速列車，勝利的曙光已遙遙可見。

　　從2015年成立之日起，一直到2020年，地平線都不算一家特別出圈的公司。

　　不過從2021年開始，地平線開始起跑了。在經(jīng)歷了4年3個月后，當年，地平線處理硬件交付量達到了第一個100萬。九個月后，它達到第二個百萬。第三個百萬，用了不到五個月時間。

　　招股書及第三方機構(gòu)信息顯示，2023年，地平線在中國市場低階和高階智能駕駛芯片份額均位居第二，市場份額分別為21.3%和35.5%，分別排在以色列芯片廠商Mobileye（26.6%）和英偉達（49.0%）之后。

　　不只是得到了自主品牌的認可，地平線也獲得了傳統(tǒng)汽車巨頭大眾汽車的親睞?！敦斀?jīng)》報道稱，大眾最初選擇的合資對象是華為，雙方曾在2021年間密切接觸，但由于雙方就交易價格和內(nèi)容無法達成一致等現(xiàn)實原因，合作對象最終在2022年變成了地平線。

　　2023年11月，大眾宣布以168億元人民幣與中國初創(chuàng)企業(yè)地平線聯(lián)姻。大眾汽車集團（中國）董事長兼CEO貝瑞德說，這是大眾進入中國40年來最大的一筆單項投資。

　　今年4月24日，在地平線舉行的“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會上，余凱興奮地表示，短短9年，地平線“征程”系列出貨量已超過500萬片。

　　當晚，地平線還發(fā)布了征程6芯片以及搭載于征程6上的高階智駕方案Horizon SuperDrive。人們驚奇地發(fā)現(xiàn)，地平線竟然是一家披著硬件外衣的軟件算法公司。

　　今年7月份，余凱透露，他與大眾中國CEO貝瑞德一起試駕了一輛搭載基于地平線SuperDrive高級城市智能駕駛系統(tǒng)的ID.系列試驗車。在北京周五的下班高峰期，他們遭遇了一場大暴雨，但SuperDrive的表現(xiàn)十分可靠，安全地行駛了50分鐘，全程無需人工干預。

　　余凱凡爾賽地說，“坐起來真的挺無聊的”。

　　如今，中國已經(jīng)是全球最大的新能源汽車市場，也是ADAS（乘用車高級輔助駕駛）和AD（高階自動駕駛）最大的市場，地平線也發(fā)育成了獨角獸。它的芯片用在比亞迪、理想、長安的汽車上，合作名單幾乎囊括所有國內(nèi)主流車企，目前與超過 25 家車企共計150多款車型達成量產(chǎn)定點合作。

　　據(jù)媒體報道，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據(jù)前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。

　　這意味著，在國內(nèi)市場以及低階的L2級輔助駕駛市場，曾經(jīng)的ADAS王者Mobileye已被其甩在身后。與此同時，地平線也對高階智駕的王者英偉達發(fā)起了進攻。

　　“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開始。但這也許是開始的結(jié)束）”。

　　2024年3月，在地平線正式向港交所遞交招股書，吹響其IPO號角的時刻，余凱在其朋友圈這樣寫到。

　　如今，半年已過，地平線正式登陸港股，曾經(jīng)夜不能寐的余凱也成了那個人人艷羨的敲鑼人。但正如他當時所說，這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開始，但這也許是開始的結(jié)束。

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