2015年7月，機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國際頂尖學(xué)者余凱做了人生中一個重要的決定：離開百度深度學(xué)習(xí)研究院，創(chuàng)立了智駕科技公司地平線。39歲的他野心勃勃，發(fā)誓要做「機(jī)器人時代的英特爾」。

　　一個擅長搞算法的人居然出來創(chuàng)業(yè)做智能計算方案，這在不少人看來有些“不務(wù)正業(yè)”。

　　果然，創(chuàng)業(yè)第二年，地平線就遭遇了資本寒冬。最潦倒時，余凱見了六七十個投資人，一分錢沒拿到。彼時，沒有人知道地平線能不能熬過這個寒冬，等來下一個春天。

　　不過自助者天助之。地平線很快就開啟了新“征程”。2019年8月，地平線宣布量產(chǎn)中國首款車載智能計算方案“征程2”；2020年9月，地平線正式推出行業(yè)首款支持 8MP 前視 ADAS 車載智能計算方案“征程3”；2021年7月，地平線發(fā)布中國首款百 TOPS 車載智能計算方案“征程5”。

　　開發(fā)出產(chǎn)品當(dāng)然重要，但能被市場認(rèn)可顯然更重要。短短9年，地平線“征程”系列出貨量已超過500萬片，賦能超過110款量產(chǎn)上市車型。同時，其解決方案已經(jīng)被超過30家車企采用，合作定點車型超過230款。

　　2024年4月24日，地平線在位于北京朝陽區(qū)的國家速滑館舉行了“征程所向，向高而行”——2024智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會。這里是北京2022年冬奧會標(biāo)志性場館，可以容納1.2萬人，曾誕生了14塊奧運金牌。舞臺上，48歲的余凱風(fēng)采更勝當(dāng)年，他激情澎湃地演講了兩個小時，興奮地向臺下數(shù)千名合作伙伴和媒體講述地平線新一代車載智能計算方案“征程6”系列以及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。

　　沐浴在璀璨的鎂光燈下，回顧過去九年的風(fēng)雨歷程，余凱和他的地平線儼然成為智能駕駛時代的明星。

　　北京時間17:06，發(fā)布會正式開始。之所以選擇這個時間點，而不是整點，這個細(xì)節(jié)里或許隱藏著地平線「理工男式的浪漫」。當(dāng)晚要發(fā)布的正是地平線新一代車載智能計算方案“征程6”系列。

　　與前作不同，征程6是業(yè)內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)的系列計算方案，這也代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實現(xiàn)從單點式向系列化的關(guān)鍵躍遷。

　　用余凱的說法，征程6是「六邊形戰(zhàn)士」，不論是低階的智駕功能，還是高階領(lǐng)域的城市NOA，總有一款可以滿足用戶的需求。

　　征程6系列共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能駕駛場景進(jìn)行了計算方案的靈活配置。

　　面向低階智駕市場，征程6B致力于打造業(yè)界最強(qiáng)性價比主動安全一體機(jī)方案?；谡鞒?B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬高性能前視感知方案。發(fā)布會上，余凱表示征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國際與國內(nèi)Tier1的意向合作。

　　面向中階智駕市場，地平線推出了號稱普惠城區(qū)性價比方案最優(yōu)解的征程6M，以及極致體驗高速NOA最優(yōu)解的征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計。余凱透露，2024年第二季度將有超過50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級產(chǎn)品。

　　發(fā)布會現(xiàn)場，引發(fā)全場驚呼的則是地平線推出的專為新一代全場景智能駕駛而生的征程6P，這顆面向高階智駕市場的芯片擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。在強(qiáng)大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦版即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計算任務(wù)，將重新定義全場景NOA計算效率。

　　當(dāng)然，征程6之所以被稱為「六邊形戰(zhàn)士」，原因不止在于硬件的系列化。作為一款系列化的車載智能計算方案，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性，并依托平臺化可拓展的計算架構(gòu)，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺，得以支持上層應(yīng)用高效開發(fā)與靈活部署。

　　當(dāng)晚，余凱還宣布“征程”系列芯片出貨量已經(jīng)超過500萬顆。猶記得，賣出第一百萬顆征程系列芯片，地平線花了四年三個月；但達(dá)到第二個百萬，僅用了9個月；第三個百萬，用時不足5個月。第四個和第五個百萬，用時則更短。

　　從征程2的星星之火到征程6的燎原之勢，地平線已然超越了地平線，迎來了旭日東升的曙光。

　　盡管“征程”系列產(chǎn)品在智駕市場大放異彩，但地平線的期望不止于此。在余凱看來，智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，必然要經(jīng)歷3步：可用，好用，愛用。

　　智能駕駛系統(tǒng)1.0，達(dá)到消費者“可用”的狀態(tài)，保障行駛的物理安全。智能駕駛系統(tǒng)2.0，達(dá)到消費者“好用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗。智能駕駛系統(tǒng)3.0，達(dá)到消費者“愛用”的狀態(tài)，不僅提供擬人化的體驗，還能最終實現(xiàn)智駕技術(shù)平權(quán)。

　　然而，遺憾的是，當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。那么如何才能達(dá)成擬人化的“好用”狀態(tài)？地平線給出的答案是全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，這是地平線打造的高階城區(qū)智駕樣板間。如果說征程6是地平線當(dāng)前硬件的巔峰之作，SuperDrive無疑就是地平線軟件的鋒芒初現(xiàn)。

　　憑借動態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。SuperDrive可以像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵場景下變道成功率提升50%，路口通過率提升67%。

　　動態(tài)、靜態(tài)、Occupancy三網(wǎng)合一的感知端到端架構(gòu)是精準(zhǔn)還原客觀物理世界的有效手段。根據(jù)地平線的官方說法，在此架構(gòu)下遮擋準(zhǔn)召率提升70%，動態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載降低50%，能夠有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。

　　顯而易見，SuperDrive無疑承載了地平線進(jìn)軍高階智駕的信心。余凱自信地表示，在頂級軟件算法技術(shù)的基礎(chǔ)上，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地。面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈，SuperDrive打造高階智駕樣板間，通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，支持提高研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

　　太平洋汽車獲悉，地平線已經(jīng)和均聯(lián)智行、零束科技達(dá)成合作，打造量產(chǎn)級的SuperDrive域控制器方案。事實上，外界已經(jīng)不能再用硬件公司的標(biāo)準(zhǔn)來看地平線。數(shù)據(jù)顯示，從2022年開始，地平線基于軟件的授權(quán)和服務(wù)業(yè)務(wù)營收已經(jīng)反超基于硬件的產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)，包括地平線的解決方案組合，也包括高級輔助駕駛解決方案Horizon Mono、高速自動領(lǐng)航解決方案Horizon Pilot以及高階自動駕駛解決方案Horizon SuperDrive。

　　或許在9年前，投資人和公眾還會持有疑問，一個軟件算法科學(xué)家會如何做智駕計算方案呢？但9年后，這種疑問已經(jīng)銷聲匿跡。更驚喜的是，外界看到了余凱的不同尋常之處——「軟硬結(jié)合」，這使地平線成為一家披著硬件外衣的軟件算法公司。

　　在智能駕駛技術(shù)發(fā)展的今天，這顯然是一種稀缺的優(yōu)勢。

　　2016年，地平線便率先提出了自動駕駛端到端的演進(jìn)理念，并持續(xù)取得技術(shù)創(chuàng)新與突破。2022年，地平線提出行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

　　與此同時，地平線積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。在硬件技術(shù)上，地平線專為大參數(shù)Transformer而生的新一代智能計算架構(gòu)BPU納什，能夠以高度的軟硬協(xié)同打造業(yè)界領(lǐng)先的計算效率，加速端到端和交互博弈算法的應(yīng)用普及。

　　比起當(dāng)初余凱所說的要成為「機(jī)器人時代的英特爾」，人們發(fā)現(xiàn)，憑借軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)，如今的地平線更像是「智能汽車時代的Arm+Andriod」。

　　在余凱看來，軟硬結(jié)合的智能計算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力?；诖?，地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動，打造出面向全場景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局。

　　如此看來，智駕的終局之路仍非一蹴而就，但已然可以望見破曉處的「地平線」。這不禁讓人想起了日前地平線向港交所遞交招股書后，余凱在朋友圈寫下的一句話：“這不是結(jié)束。這甚至不是結(jié)束的開始。但這也許是開始的結(jié)束”。

　　人們相信，地平線是天空中最高的那一條，而它的盡頭，就在我們的腳下。