3月17日，在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)汽車新質(zhì)生產(chǎn)力論壇上，元戎啟行CEO周光表示，智能駕駛端到端模型將會(huì)成就一位“超級(jí)AI司機(jī)”，開啟物理世界通用人工智能技術(shù)的新紀(jì)元。目前，元戎啟行已經(jīng)成功將端到端模型適配到量產(chǎn)車上，該批量產(chǎn)車將于今年投入消費(fèi)者市場(chǎng)。

　　在當(dāng)前的國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)，智能駕駛系統(tǒng)仍然采用模塊化模型，將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃分別為三個(gè)獨(dú)立的模型。每個(gè)模型的技術(shù)棧差異較大，處于下游的規(guī)劃模型需要依賴工程師編寫大量代碼去制定行駛規(guī)則。在模塊化的技術(shù)架構(gòu)下，信息的傳遞會(huì)出現(xiàn)減損，系統(tǒng)的維護(hù)難度大，無法從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況。端到端模型則截然不同，該模型將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三個(gè)模型融為一體，無需程序員編寫冗長(zhǎng)的代碼去制定規(guī)則，而是用海量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練系統(tǒng)，賦予機(jī)器自主學(xué)習(xí)、思考和分析的能力。端到端模型不會(huì)出現(xiàn)信息傳遞減損，能夠更好地處理復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，解決了模塊化模型存在的所有“痛點(diǎn)”。周光表示，元戎啟行是國(guó)內(nèi)第一家能夠?qū)⒍说蕉四Ｐ统晒ι宪嚨娜斯ぶ悄芷髽I(yè)。

　　“智能駕駛信息的傳遞不應(yīng)該是你畫我猜，而是像人類一樣對(duì)所見到的信息作出最直接的反應(yīng)。模塊化模型是將一個(gè)復(fù)雜任務(wù)分解成多個(gè)子任務(wù)，逐個(gè)解決，這樣的解決問題方式既曲折又容易出錯(cuò)。而端到端模型則是基于問題的根本，直接尋求最優(yōu)的解決方案。”周光說。

　　周光透露，早在2023年8月，元戎啟行就運(yùn)用端到端模型完成了道路測(cè)試。在測(cè)試中，端到端模型表現(xiàn)驚艷，能夠賦予智能駕駛汽車“人類智慧”。例如，該車會(huì)顧慮后車需求，在停車的狀態(tài)下，“看到”后車打轉(zhuǎn)向燈，主動(dòng)禮讓后車右轉(zhuǎn)。在路況復(fù)雜的城中村狹窄路段，搭載端到端模型的車輛行駛流暢，無頓挫感。如果遇到前方有多輛車違停，該車不會(huì)呆板地停在前車后方，而是能夠判斷前車的行駛意圖，繞開前車行駛。此外，在視線受阻的路況下，搭載端到端模型的車輛也能根據(jù)以往的訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)，快速“腦補(bǔ)”完整的行車場(chǎng)景，做到“腦”中有路，“心”中有數(shù)。

　　數(shù)據(jù)顯示，2024年1月新能源乘用車城市NOA功能的搭載率為10.69%。周光認(rèn)為，現(xiàn)階段智能駕駛技術(shù)尚未跨越早期市場(chǎng)與成熟市場(chǎng)的鴻溝，多數(shù)消費(fèi)者與機(jī)器共駕的默契還有待提升。等到端到端模型上車后，智能駕駛系統(tǒng)會(huì)變得更擬人，更便于消費(fèi)者操作。他相信，端到端模型能快速推動(dòng)智能駕駛行業(yè)邁向成熟市場(chǎng)，是打造汽車行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎。

　　“讓AI像人類司機(jī)一樣開車，今年就能做到。”周光表示：“端到端模型的應(yīng)用將會(huì)顛覆汽車的工具屬性，讓汽車變成一個(gè)善于思考、推理的出行機(jī)器人。