【太平洋汽車 行業(yè)頻道】近日，馬斯克在其海外社交平臺(tái)上表示，特斯拉已經(jīng)開始向測(cè)試者推送FSD Beta V11版本的輔助駕駛系統(tǒng)，海外用戶自12日15:11分之后便可陸續(xù)收到推送。馬斯克還證實(shí)，特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。

　　從發(fā)行說(shuō)明來(lái)看，F(xiàn)SD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進(jìn)行了更新和優(yōu)化：

　　在高速公路上啟用FSD Beta。FSD Beta的多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃系統(tǒng)允許以更少的依賴車道進(jìn)行更復(fù)雜的代理交互，為更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。

　　改進(jìn)了占位網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Network）在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了4倍，圖像特征器容量提高了20%，改進(jìn)了側(cè)面攝像頭校準(zhǔn)，并增加了26萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練片段（包括實(shí)際和模擬）。

　　將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預(yù)測(cè)速度誤差降低了63.6%。

　　改進(jìn)了爬行配置（creeping profile），提高了開始和結(jié)束時(shí)的加速度。

　　通過(guò)使用一般靜態(tài)障礙網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)與靜態(tài)幾何的連續(xù)距離，改進(jìn)了對(duì)附近障礙物的控制。

　　通過(guò)將數(shù)據(jù)集大小增加14%，將車輛“停泊”屬性錯(cuò)誤率降低17%，同時(shí)還提高了剎車燈的準(zhǔn)確性。

　　通過(guò)調(diào)整損失函數(shù)提高了困難場(chǎng)景的性能，將清晰的場(chǎng)景速度誤差提高了5%，將高速公路場(chǎng)景速度誤差提高了10%。

　　改進(jìn)了對(duì)打開車門的檢測(cè)和控制。

　　在計(jì)算車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)，通過(guò)使用基于優(yōu)化的方法來(lái)決定哪些道路線與計(jì)算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無(wú)關(guān)，從而提高轉(zhuǎn)彎的平穩(wěn)性。

　　將以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道優(yōu)化15%，從而提高了FSD UI可視化的穩(wěn)定性。

　　改進(jìn)了ego后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的精度。（編譯：太平洋汽車 柳昀青）