12月16日，由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司聯(lián)合同濟大學、百度Apollo編制的《自動駕駛汽車交通安全白皮書》（以下簡稱“白皮書”）正式發(fā)布。白皮書是全球首個關(guān)注自動駕駛汽車道路交通安全性的研究報告，通過系統(tǒng)分析對比了人類駕駛和自動駕駛事故原因，科學地提出了“自動駕駛比人類駕駛更安全，但并非‘零’事故”的觀點，為“自動駕駛提升道路交通安全”提供了理論支撐。

      白皮書指出，人是交通安全中最不確定的因素。根據(jù)CIDAS（中國交通事故深入調(diào)查）數(shù)據(jù)庫顯示，2011年至2021年5664起乘用車參與的事故案例中，駕駛員人為因素占比約為81.5%。其中，因駕駛?cè)藷o法對危險進行提前識別和感知，導致駕駛?cè)酥饔^錯誤造成事故占比79.9%。因未按規(guī)定讓行發(fā)生的事故占比43.4%，其次是速度過快、車道的違規(guī)使用、酒駕、違反交通信號燈和疲勞駕駛。

      與人類駕駛相比，白皮書從三個方面提出了自動駕駛安全性更高。首先，自動駕駛依靠全方位的感知系統(tǒng)、智能的決策系統(tǒng)和精確的執(zhí)行系統(tǒng)，不需要駕駛員操作，可以杜絕人類駕駛中的疲勞駕駛、酒后駕駛等危險行為。同時，嚴格遵守交通規(guī)則，可以防范人類駕駛中違反交通規(guī)則情況發(fā)生；其次，自動駕駛可通過多種傳感器的融合和車路協(xié)同技術(shù)對周圍環(huán)境進行全視角預(yù)先感知，可以提前規(guī)避風險，有效降低事故發(fā)生率。最后，自動駕駛汽車具備自我學習和不斷升級能力，基于豐富的出行場景可以真正解決出行當中的剛需、痛點和高頻問題，從源頭上改善所有參與者的信任機制，讓出行的所有節(jié)點都“有跡可循”。

      白皮書也強調(diào)，自動駕駛與零事故不能劃等號。自動駕駛汽車身處動態(tài)可變的交通環(huán)境，面對復雜和突發(fā)危險等場景，自動駕駛汽車自身未能有效處理、其他交通參與者等因素也是造成自動駕駛汽車事故的重要原因。自動駕駛汽車事故致因分析統(tǒng)計顯示，因其他道路交通參與者所致事故占比為84%，因自動駕駛汽車自身原因所致事故占比為16%。為提升自動駕駛汽車的安全性，國內(nèi)需要對自動駕駛汽車進行真實道路測試實驗。截至2021年11月，全國已有38個省/市出臺管理細則，先后建設(shè)了70個測試示范區(qū)，開放了5200多公里測試道路，發(fā)放1000余張測試牌照。

      此外，白皮書還重點研究了百度ApolloL4級自動駕駛的安全系統(tǒng)實踐，研究顯示，百度自動駕駛汽車構(gòu)建的主系統(tǒng)安全、冗余安全和遠程云代駕三層安全體系，能有效提高自動駕駛車輛安全性。其中，基于5G、智慧交通、V2X等新基建設(shè)施的5G云代駕，可在車上無駕駛員的情況下為自動駕駛系統(tǒng)的能力缺口補位。在公安部道路交通安全研究中心機動車輛安全研究室周文輝看來，“軟件定義汽車背景下，自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展，車輛系統(tǒng)日趨復雜、智能，對交通安全的影響也日益廣泛。為了實現(xiàn)對新技術(shù)的包容審慎監(jiān)管，需要確定一些基本的安全原則，如在自動駕駛系統(tǒng)中引入交通規(guī)則，利用事故場景庫考核自動駕駛對危險、復雜交通場景的應(yīng)對能力等。本書在這方面做了有益的探索。”

      安全是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的永恒主題，中國高度重視自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將自動駕駛列入國家戰(zhàn)略。自動駕駛技術(shù)能夠提升交通安全性，降低交通事故率以拯救更多的生命，實現(xiàn)比人類駕駛更安全的出行。白皮書的發(fā)布將推動形成全民擁抱自動駕駛的良好環(huán)境，助力我國自動駕駛汽車交通安全的良好發(fā)展。