【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】前兩天，北京順義一輛私家車與一輛美團無人配送車發(fā)生交通事故，交警勘查現(xiàn)場后判定美團無人配送車負全部責任，并開出罰單。這也是國內公開報道中首例針對無人配送車開出的罰單。

　　截止目前，美團并未就事故經(jīng)過展開說明，僅表示并非技術原因，北京順義交警也并未就事故進行通報。主要信息均源于事故中私家車主發(fā)布的現(xiàn)場照片及交警開出的道路交通事故認定書的照片，在發(fā)稿前，車主已經(jīng)刪除了相關微博。不過無人配送車作為一種新興的交通參與者，這起事故的經(jīng)過及判罰仍然值得探討。

　　根據(jù)交警開局的事故認定書，事故發(fā)生在北京市順義區(qū)白馬路后疃村口，美團無人車沿白馬路輔路（非機動車道）由西向東直行，私家車在后疃村口由南向東右轉。事故造成兩車一定程度的受損，無人員傷亡。在常規(guī)的交通事故中，無交通信號燈的路口右轉車輛需讓行直行車輛，不過由于沒有現(xiàn)場視頻畫面?zhèn)鞒?，僅通過照片無法完全還原碰撞的具體經(jīng)過。

　　不過交警認定美團無人車全責的理由是，美團無人車“有機動車不在機動車道行駛的過錯行為，為全部責任”。同時，事故認定書中將美團無人車認定為“微型客車（無號牌）”，同時注明“無交強險”。

　　在事故認定書中，列出了美團方面的當事人A，我們推測是在場的無人車測試人員之一。雖然照片中對涉及個人信息的部分都進行了打碼，不過可以看出美團方面的“當事人A”以駕駛員身份承擔了全部責任。

　　美團方面對相關媒體回應稱，事故發(fā)生后，美團按照流程第一時間給交警進行了報備，并愿意配合對方滿足其賠償需求，遵從交警的處理結果；但對于目前對方提出的一些新需求，雙方還在積極的溝通之中。同時還表示，此次事故并非技術原因導致。

　　發(fā)生交通事故的車輛是美團無人配送車“魔袋20”，是美團末端物流解決方案的升級版本。該車長寬高僅2450/1010/1900mm，沒有駕駛室，車輛上方設計有兩個貨箱，總容積540L，可載貨150kg。整車搭載了3個激光雷達、19個攝像頭、2個毫米波雷達和9個超聲波雷達，可實時感知從5厘米到150米范圍內360度的環(huán)境，具備L4級無人駕駛能力。

　　從現(xiàn)場照片來看，事故發(fā)生時這輛美團無人配送車并非執(zhí)行送貨任務，而是在進行相關測試，照片后方的奇瑞小螞蟻正是跟隨測試的工作人員。在此之前，附近路段時常能見到測試中的美團無人車及緊跟在身后的工作車輛。

　　在我國，機動車定義為“由自帶動力裝置驅動或牽引，不用軌道，可在陸地上行駛的輪式‘車輛’”，由自帶動力驅動的美團無人車當然屬于機動車。但該車是否屬于“微型客車”則有待商榷。在《汽車和掛車類型的術語和定義》（GB/T 3730.1）中，不論是乘用車還是客車，均需要有座椅，沒有駕駛艙的美團無人配送車應該不在此列。

　　從現(xiàn)實出發(fā)，美團無人車被認定為全責的原因是“有機動車不在機動車道行駛的過錯行為”。根據(jù)美團官方發(fā)布的信息，魔袋20設計最高時速為45km/h，但日常巡航速度僅為20km/h。這樣的速度行駛在機動車道上顯得既不高效，也很危險。

　　而從企業(yè)層面，相關廠商顯然一直將無人配送車定義為非機動車。在以往的照片中我們可以看到，不同廠商的無人車在行駛中均在非機動車道行駛。較小的體型以及較低的時速預計也是參照非機動車道行駛的需求來設計的。

行駛在非機動車道上的美團無人車

在非機動車道等紅燈的新石器無人車

在人行道上過馬路的美團無人車

　　從實際需求出發(fā)，以及從安全角度考量，這類小體型的低速無人配送車在機動車道行駛都不是最佳選擇。目前關于無人配送車的相關法律法規(guī)尚不完備，期待后續(xù)能有更科學完備的法律法規(guī)出臺。

　　在本次事故中，承擔全部責任的是并未在車上駕駛車輛的測試人員“當事人A”。根據(jù)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》第五十萬條規(guī)定：無人化測試期間認定簽署相應測試計劃書的測試駕駛員為車輛駕駛員。根據(jù)規(guī)定，測試員作為法律意義上的駕駛員承擔相應的責任理所應當。

　　目前，我國自動駕駛、無人駕駛（L3級以上）僅限于測試與試運營，且必須配備測試員、安全員。在測試、試運營過程中，測試員、安全員不論車輛處于何種狀態(tài)，都仍然是測試車輛的法定駕駛員，承擔相應的法律責任。

　　而對于已經(jīng)上市，配備高階輔助駕駛的乘用車，不管車輛能做到什么樣的“自動駕駛”表現(xiàn)，在法律意義上都仍然只是輔助駕駛，不管是違章還是交通事故，所有責任都全部由司機承擔，切記使用高階輔助駕駛時時刻關注路況注意安全，不要盲目相信車輛的“自動駕駛”能力。即便是測試中的真正自動駕駛車輛，都不存在責任由車輛/公司承擔，僅是輔助駕駛的乘用車更是如此。

　　我們平時更多關注的是乘用車，也就是我們可能會買到的轎車、SUV等車型的輔助駕駛、自動駕駛技術的發(fā)展，不過在乘用車之外，包括無人配送車、物流運輸車、礦山運輸車等等領域，無人駕駛技術也在飛速發(fā)展，甚至發(fā)展速度較乘用車自動駕駛更快。我們在之前的文章《無人駕駛只是為了炫技嗎？不，有些是被逼急的》中有過詳細的介紹，有興趣可以點擊下圖前往閱讀。

　　最近在北京亦莊、上海、山西陽泉等地，陸續(xù)出現(xiàn)了一批無人駕駛的早餐車，這是新石器開發(fā)的無人車早餐零售試運營。而在全國不少高校、園區(qū)中，菜鳥驛站已經(jīng)將阿里達摩院開發(fā)的小蠻驢無人車投入快遞配送試運營中。包括美團、京東等等也已經(jīng)陸續(xù)有旗下的無人車投入了使用。

新石器無人駕駛早餐車

天壇公園使用的北京智行者蝸小白5G無人駕駛清掃車

　　這些可愛的無人小車給大家?guī)砹撕芏囿@喜，不過有時也會有些許煩惱。近期筆者就看到有人抱怨，菜鳥驛站的小蠻驢無人快遞車眼睜睜的從眼前開走。守時下樓取快遞當然是我們該做到的，但這種眼睜睜的錯過，然后一路狂追，也確實讓人有點心疼。無人配送車大量普及后，如何與顧客有效的溝通仍然是需要解決的問題。

　　錯過快遞事小，存在安全隱患就不是小事了。比如下面兩張圖，網(wǎng)友拍到美團無人車行進中突然急剎車、變道，在當下的交通環(huán)境中，這樣的突然動作很難讓后方的交通參與者提前預判，極易發(fā)生危險。當然更多的，是路人出于好奇故意擋道、突然跑到無人車前方嘗試讓其剎車，一旦系統(tǒng)誤判或距離過近，都會變得十分危險。這樣的情況在無人車逐漸普及后或許會有所好轉，也呼吁大家切勿冒險嘗試。

美團無人車突然急剎車

打著右轉向燈的無人車突然向左變線

　　更奇怪的是，筆者近期看到山西陽泉網(wǎng)友拍攝的一段新石器早餐車的視頻，兩臺無人車在人流中沿著非機動車道逆行。以前文北京交警判罰美團無人車權責的事故，小型低速無人車應當以“微型客車”的身份在機動車道行駛，逆行是絕對不可以出現(xiàn)在自動駕駛系統(tǒng)中的行為。即便這樣的定義有待商榷，以非機動車的身份，無人配送車這樣的體型在非機動車道逆行也不見得是一件安全的事。如何界定無人配送車身份，應該遵守怎樣的交通規(guī)則，在無人車越來越多的投入試運營的當下，是一個亟待明確的問題。

　　更高的安全性，是發(fā)展自動駕駛的主要初衷之一。但作為交通參與者，尤其是當下人機混駕，技術尚未完全成熟的時期，發(fā)生交通事故在所難免。2017年百度開發(fā)者大會上，李彥宏直播乘坐百度阿波羅無人駕駛汽車駛上非指定區(qū)域的北京五環(huán)，并壓實線變道引發(fā)熱議，百度因此吃下了國內第一張因無人駕駛開出的罰單。美團無人車發(fā)生交通事故被判全責，也只是無人車參與交通的一個開始，如何科學的進行管理，如何有效的優(yōu)化技術，仍有很長的路要走，希望無人駕駛能夠在安全的前提下快速成長，成為社會進步的一個新動力。（文：太平洋汽車網(wǎng) 郭睿/圖片源于網(wǎng)絡）