【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】主業(yè)是豐田社長(zhǎng)，副業(yè)是車(chē)手、社交紅人的豐田章男一向“嗜車(chē)如命”，他的微博不是在曬豐田車(chē)隊(duì)征戰(zhàn)TCR、紐博格林等比賽，就是在秀自己玩車(chē)的日常。在這樣一名追求駕駛樂(lè)趣的社長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)下，豐田對(duì)于自動(dòng)駕駛的推進(jìn)一向都保持著不急不燥的態(tài)度。

　　但如今各大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們鬧哄哄地亮出“自動(dòng)駕駛進(jìn)度表”，安靜的豐田開(kāi)始變得焦急了。最近，豐田就做了兩件大事，以求全速迎頭趕上。

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●《見(jiàn)證》是什么？

　　《見(jiàn)證》是太平洋汽車(chē)打造的行業(yè)欄目，在這里與網(wǎng)友們共同見(jiàn)證汽車(chē)行業(yè)大事件。揭開(kāi)熱鬧喧嘩的表面，我們將一起探究行業(yè)大事件的因果以及本質(zhì)，思考未來(lái)更多的可能性。

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　　實(shí)際上，豐田早在上世紀(jì)90年代就宣布致力于開(kāi)發(fā)以“交通事故零傷亡”為終極目標(biāo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但進(jìn)展并不明朗，正式發(fā)力還要從2016年算起。

 在2014年-2015年期間，美國(guó)自動(dòng)駕駛逐漸露出鋒芒。2014年5月，谷歌發(fā)布不帶方向盤(pán)、剎車(chē)和油門(mén)踏板的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。同年10月，特斯拉新出廠(chǎng)的Model S上搭載基于EyeQ 3的自動(dòng)駕駛硬件

 2015年，Uber挖角卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究中心專(zhuān)家，組成自動(dòng)駕駛部門(mén)……種種跡象表明，一個(gè)行業(yè)風(fēng)口正悄悄形成，作為傳統(tǒng)車(chē)企的豐田怎么能錯(cuò)過(guò)呢。

　　于是在2016年1月，豐田在美國(guó)加州硅谷火速設(shè)立了一家新研發(fā)公司——Toyota Research Institute（TRI），表示在其后五年，逐漸向TRI投資10億美元，并且挖走了“硅谷技術(shù)大神”Gill Pratt、“谷歌機(jī)器人部門(mén)聯(lián)合創(chuàng)始人”詹姆斯·庫(kù)夫納（James Kuffner）。

詹姆斯·庫(kù)夫納

　　在2018美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展（CES）上，豐田表示將從汽車(chē)公司轉(zhuǎn)型為移動(dòng)出行公司。2018年3月，豐田聯(lián)合愛(ài)信精機(jī)、電裝投資28億美元成立豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司（TRI-AD），用以加快自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)，詹姆斯·庫(kù)夫納被任命為該公司的首席執(zhí)行官。不同于TRI如實(shí)驗(yàn)室般的閉門(mén)專(zhuān)研，TRI-AD卻是實(shí)打?qū)嵉匾獙⒓夹g(shù)推向市場(chǎng)。

　　在這段時(shí)間內(nèi)，豐田一邊是自主研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，一邊忙于買(mǎi)買(mǎi)買(mǎi)，短短2-3年時(shí)間就投資了十幾家自動(dòng)駕駛相關(guān)的企業(yè)，覆蓋高精地圖、視覺(jué)跟蹤、自動(dòng)駕駛整體方案等領(lǐng)域。

　　關(guān)于分散投資的理論，豐田章男倒是掌握得非常透徹，更重要的是希望能借收購(gòu)實(shí)現(xiàn)超車(chē)，將關(guān)鍵技術(shù)掌握在手。（這出手闊綽的樣子像極了跨界造車(chē)的恒大許老板）

　　即使在自動(dòng)駕駛、移動(dòng)出行方面動(dòng)作頻頻，豐田還一直未被視為公司層面“戰(zhàn)略級(jí)的大事”。直至近期，豐田態(tài)度變得鮮明起來(lái)，將自動(dòng)駕駛、移動(dòng)出行上升到史無(wú)前例的最高地位：

　　一是，提名詹姆斯·庫(kù)夫納進(jìn)入董事會(huì)；二是，收購(gòu)中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Momenta，為豐田提供攝像頭視覺(jué)技術(shù)的高精地圖及更新服務(wù)。

●自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上升到戰(zhàn)略地位

　　二者背后都隱藏著深層的含義。其一，將詹姆斯·庫(kù)夫納納入董事會(huì)意味著豐田的格局因?yàn)樾滤幕内厔?shì)變得開(kāi)放。要知道在日本企業(yè)大多尊崇家族世襲，鮮少外籍高管能打入董事長(zhǎng)。豐田更是其中最官僚、最傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商之一，多任社長(zhǎng)都由豐田家族子孫擔(dān)任，就連董事局目前都只有一名外籍人士。

 由2018年延續(xù)至今的戈恩事件，向世界上演了一場(chǎng)關(guān)于個(gè)人矛盾、企業(yè)恩怨和國(guó)家利益博弈的大戲。隨即引發(fā)日本市場(chǎng)對(duì)外籍高管的擔(dān)憂(yōu)，甚至有排外的聲音出現(xiàn)。

　　特別在日產(chǎn)的戈恩事件后，日本本土市場(chǎng)對(duì)“外人”更加不放心，而詹姆斯·庫(kù)夫納此時(shí)的加入，需要豐田內(nèi)部立下很大決心，才能動(dòng)搖固有的企業(yè)文化。往更深處想，內(nèi)部的改革意味著豐田正式從傳統(tǒng)汽車(chē)制造向新一代移動(dòng)出行服務(wù)轉(zhuǎn)型，讓自動(dòng)駕駛的決策更加高效、迅速。

●全力加速自動(dòng)駕駛落地中國(guó)

　　其二是對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的強(qiáng)勢(shì)進(jìn)攻，豐田此前已加入百度阿波羅計(jì)劃，以及入股小馬智行、滴滴出行，如今又“關(guān)聯(lián)”了主攻高精地圖的Momenta，逐漸將中國(guó)的事業(yè)版圖拼湊完整，為全方位布局中國(guó)市場(chǎng)打下牢固基礎(chǔ)。

　　而高精地圖正是自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。在行內(nèi)有一種說(shuō)法：關(guān)注自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，就看高精地圖的發(fā)展。高精地圖是對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的多維描述，需要對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境做出提前預(yù)判，圈內(nèi)人稱(chēng)其為：“上帝視角”。

　　高精度地圖需要達(dá)到達(dá)到厘米級(jí)的精度和秒級(jí)的更新，對(duì)事故擁堵、線(xiàn)路、車(chē)道信息等信息實(shí)時(shí)標(biāo)注。當(dāng)高精地圖越成熟，自動(dòng)駕駛就越可靠。

 外資公司在國(guó)內(nèi)并不具備地圖測(cè)繪資質(zhì)，要想在中國(guó)布局高精地圖就必須與國(guó)內(nèi)圖商合作。Momenta雖然成立僅三年多，但已經(jīng)獲得了戴姆勒集團(tuán)的投資，其核心競(jìng)爭(zhēng)力在于深度學(xué)習(xí)的感知和視覺(jué)建圖定位技術(shù)。

 與其他圖商高投入不同，Momenta僅使用消費(fèi)級(jí)傳感器（攝像頭、GPS、IMU），就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的高精地圖建圖，相對(duì)精度可達(dá)10cm級(jí)別。

　　據(jù)普華永道估計(jì)，到2030年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將占中國(guó)新車(chē)銷(xiāo)量的35%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)美國(guó)的10%，中國(guó)無(wú)疑是豐田最需要快馬加鞭超越對(duì)手的市場(chǎng)。

　　經(jīng)過(guò)2016年至今的幾年沉淀，豐田可算能拿出實(shí)際性的成果了。在2018年CES上，豐田推出e-Palette的共享移動(dòng)出行平臺(tái)，通過(guò)高精度的3D地圖進(jìn)行運(yùn)行管理（達(dá)到L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛），實(shí)現(xiàn)了最高時(shí)速19km/h的低速自動(dòng)駕駛運(yùn)行。

 按照原定計(jì)劃，e-Palette將在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)上作為運(yùn)動(dòng)員及后期保障人員的出行巴士。

　　在2019年CES上，豐田發(fā)布了基于雷克薩斯 LS500 改造的自動(dòng)駕駛車(chē)輛TRI-P4，該車(chē)配備了360度觀察車(chē)輛周?chē)?個(gè)攝像頭，以及8個(gè)激光雷達(dá)。

　　該車(chē)同時(shí)搭載 "Guardian" 和"Chauffeur"兩套互相獨(dú)立的駕駛模式：“Chauffeur"是最高階的自動(dòng)駕駛，完全取代人類(lèi)駕駛員，自主控制車(chē)輛；“Guardian”則是加強(qiáng)版的輔助駕駛，比如自動(dòng)巡航、車(chē)道偏離修正等。

　　根據(jù)此前制定的計(jì)劃，豐田將基于該項(xiàng)技術(shù)，在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的輔助自動(dòng)駕駛；2020-2030年前期，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動(dòng)駕駛、在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。

　　在2020年CES上，豐田的腦洞變得越來(lái)越大，對(duì)外公布了“編織城市”（Woven City）的相關(guān)規(guī)劃，表示將在日本富士山下建造一座未來(lái)智能城市。

 據(jù)了解，智能城市將集合自動(dòng)駕駛、MaaS整合出行等多項(xiàng)技術(shù)，編織城市將依據(jù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、個(gè)人移動(dòng)出行、個(gè)人步行及多種交通方式修建不同種類(lèi)的道路并進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化編制。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，豐田一方面著手于私人領(lǐng)域的用車(chē)場(chǎng)景高度駕駛輔助，另一方面則是聚焦于服務(wù)公共交通的共享服務(wù)（比如按需出行、移動(dòng)商店等）。

　　在移動(dòng)出行領(lǐng)域，豐田透過(guò)軟銀先后投資了美國(guó)的Uber、東南亞的Grab、中國(guó)的滴滴出行，再加上日本的Monet，可以說(shuō)，豐田在各大市場(chǎng)都落有一棋。

　　即使能在今年內(nèi)量產(chǎn)輔助自動(dòng)駕駛車(chē)，豐田的步伐還是慢了一步。特斯拉、奧迪等車(chē)企在自動(dòng)駕駛嶄露頭角，早在前幾年就具備了量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的能力。

　　2017年7月，奧迪發(fā)布新款A(yù)8，成為全球首款搭載量產(chǎn)版L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)型，在法律允許的區(qū)域內(nèi)，汽車(chē)時(shí)速小于等于37 英里/時(shí)（時(shí)速達(dá)到60公里）的復(fù)雜道路交通狀況下可以完全由系統(tǒng)接管車(chē)輛駕駛操作。

　　同年，凱迪拉克也發(fā)布了“Super Cruise”的L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，并在CT6、凱雷德等多款旗艦車(chē)型上搭載。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的扛把子——特斯拉就不用多說(shuō)了，大受歡迎的Autopilot足以吊打一大批傳統(tǒng)車(chē)企。CEO馬斯克今年年初更是不吐不快地表露，完全自動(dòng)駕駛即將上線(xiàn)……

　　反之，豐田在2020年才真正推出可以上路的自動(dòng)駕駛，明顯已經(jīng)喪失先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但不代表不可以后發(fā)制人。目前大部分車(chē)企都在L3級(jí)之間徘徊，因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)成本、技術(shù)難度比L2級(jí)高得多。

　　比如，奧迪A8要達(dá)成L3級(jí)自動(dòng)駕駛，全車(chē)內(nèi)置了24個(gè)傳感器（含12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)360度全景攝像頭、1個(gè)前置攝像頭、4個(gè)中程雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)、1個(gè)紅外攝像機(jī)、1個(gè)激光雷達(dá)），光是一個(gè)激光雷達(dá)成本就可能幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)元，造價(jià)不菲。就連沃爾沃早前也宣布放棄L3級(jí)別研發(fā)。

　　拋開(kāi)技術(shù)難點(diǎn)不談，光是成本就讓車(chē)企們吃不消。所以，很多車(chē)企都通過(guò)收購(gòu)軟硬件公司的方式，分?jǐn)偝杀竞惋L(fēng)險(xiǎn)。比如福特向激光雷達(dá)公司Velodyne投資，通用收購(gòu)了激光雷達(dá)制造公司Strobe。豐田也不例外，正如前面所說(shuō)投資了雷達(dá)供應(yīng)商Luminar，通過(guò)布局整條供應(yīng)鏈，來(lái)補(bǔ)充自己的實(shí)力。

　　從進(jìn)度來(lái)看，通用、福特、特斯拉背靠美國(guó)領(lǐng)先全球的科技實(shí)力和人才儲(chǔ)備，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)積極活躍，相比之下，豐田就顯得相當(dāng)保守。但不同于前者，作為行業(yè)大佬，每年賺千億人民幣的豐田大可以用資本換時(shí)間，換技術(shù)，更何況別人底子好，提起速來(lái)也更帶勁。

　　豐田應(yīng)對(duì)中國(guó)的電動(dòng)化趨勢(shì)，也是同樣的操作。為了追回失地，豐田選擇與比亞迪成立合資公司，聯(lián)合研發(fā)純電動(dòng)車(chē)、零部件，甚至還可能擴(kuò)展到動(dòng)力電池。背后的邏輯都相似，無(wú)非就是借助他人之手，合力而上，后發(fā)制人。

　　可以說(shuō)，豐田正為自己稍微落伍的新四化技術(shù)“惡補(bǔ)”，既是孤注一擲，也是順勢(shì)而為。對(duì)癡迷賽道的豐田章男來(lái)說(shuō)，他并不希望雙手、手腳會(huì)被人工智能所取代，但新四化的未來(lái)已來(lái)，再不發(fā)威可能就晚了。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 曾惠君）