豐田汽車于2002年5月8日開始銷售新款微型車“ist”。使用微型車“Vitz”的底盤，并通過在全車采用15英寸輪胎(185/65R15)及安裝明顯外突的車輪罩(Wheel House)，給人以渾然一體的緊湊感。ist在輪距方面與Vitz相同，但車體有所加大，整車長寬高較Vitz分別增加215mm、35mm、30mm，達到3640mm、1695mm、1530mm。但是整車長度的增加部分用于增加前后懸掛系統(tǒng)，車內(nèi)長度幾乎與Vitz相同。 　　與Vitz主要以家庭主婦等為目標(biāo)用戶不同，ist初步擬定面向20～30多歲的單身用戶。引擎有排氣量1.3L與1.5L兩種，配備1.5L引擎的款式為4輪驅(qū)動車。變速器僅設(shè)有4檔自動變速器。銷售量方面制定了第一個月銷售1萬5000輛，其后每月銷售7000輛的目標(biāo)。將在該公司的高岡工廠生產(chǎn)。 　　安全方面采用了力求在與不同重量的轎車沖撞時均可確保乘員安全的“Compatibility”理念，并對車身結(jié)構(gòu)進行了改進，使其即使與2噸級車輛相撞也能保護乘員安全。而且，與Vitz一樣，在全車中標(biāo)準(zhǔn)配備有附帶電子制動力分配控制(EBD：Electronic Brake force Distribution，剎車時可將前后左右車輪的制動力進行最佳分配)的ABS(防抱死制動系統(tǒng))與輔助剎車踏力的輔助制動系統(tǒng)。 　　懸架減震系統(tǒng)方面，前懸架采用了麥花臣壓桿(Macpherson Strut)式，后懸架方面FF(前置引擎，前輪驅(qū)動)車采用的是Torsion Beam式，4WD車為壓桿式，與Vitz相同。此外，通過在前地板采用曲面面板及有效配置吸音材料與隔音材料，確保了可與該公司轎車“vista”相媲美的靜音性能。環(huán)保方面，全車達到了“排放尾氣較平成12年標(biāo)準(zhǔn)降低75%的水平”。FF車則達到“平成22年燃效標(biāo)準(zhǔn)”。