【太平洋汽車 新車頻道】在520這個(gè)甜蜜的日子，小鵬在AI DAY上發(fā)布了最新的天璣XOS 5.1.0系統(tǒng)。這應(yīng)該是小鵬有史以來最大的一次OTA，這次升級圍繞一個(gè)主題——AI上車。

　　AI大模型上車后，車子變得更聰明，智駕能力提升2倍，接管率更低；座艙虛擬助手小P更是“成精”了，通曉天文地理，還能幫你畫畫。這是目前首個(gè)將AI技術(shù)，全面應(yīng)用于智能駕駛和智能座艙的操作系統(tǒng)，所以官方索性直接叫它AI天璣系統(tǒng)，版本號都懶得念了。

　　下面咱們圍繞智能駕駛、智能座艙兩個(gè)方面，來嘮嘮小鵬這次大升級到底怎么個(gè)AI法。

　　以往的自動(dòng)駕駛，靠的是人類提前寫好的規(guī)則，對于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來說就是一行行代碼。

　　比如遇到左轉(zhuǎn)路口，代碼會(huì)告訴系統(tǒng)，先看燈，紅燈變綠了再起步轉(zhuǎn)彎。但是如果這路口當(dāng)中，有一個(gè)左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)，而且還有一個(gè)專用的信號燈來控制這個(gè)待轉(zhuǎn)區(qū)，系統(tǒng)就會(huì)漏掉這個(gè)信息，因?yàn)樗静焕斫狻?/p>

　　為了涵蓋盡量多的道路場景，讓車輛提前知道遇到某種情況該如何處理，系統(tǒng)就需要盡量多的代碼。

　　但道路環(huán)境千變?nèi)f化，工程師不可能把世界上所有可能發(fā)生的事情都提前告訴機(jī)器，因此人類能編寫出來的代碼始終是有限的，這導(dǎo)致系統(tǒng)的能力，始終是受限的。

　　而升級到天璣5.1.0版本之后，NGP不再依靠固定的規(guī)則代碼來駕駛車輛，而是“丟掉規(guī)則”，像人類一樣，邊走邊看，邊看邊想，邊想邊做。

　　現(xiàn)在，系統(tǒng)看到了左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)，就知道應(yīng)該怎么走，還會(huì)看信號燈是紅是綠。而它的行為背后，并沒有提前寫好的規(guī)則告訴它怎么走，只是提供了大量視頻素材給系統(tǒng)看，然后系統(tǒng)就學(xué)會(huì)了。

　　如何實(shí)現(xiàn)的呢？這要?dú)w功于XNet+XPlanner+XBrain三者構(gòu)成的AI大模型。

　　深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0就像人類的眼睛，規(guī)控大模型XPlanner 相當(dāng)于人類的小腦，而AI大語言模型XBrain則等同于人類的大腦。

　　眼睛看周圍環(huán)境，大腦想怎么開，小腦控制肢體運(yùn)動(dòng)。通過模仿人類的思考決策邏輯，取代傳統(tǒng)的人工手寫算法規(guī)則，以端到端大模型驅(qū)動(dòng)算法迭代，讓智能汽車加速進(jìn)化。

　　這不僅讓NGP的泛化能力和可用范圍大幅提升，還讓主動(dòng)學(xué)習(xí)、快速成長、千人千面的AI代駕，給你帶來個(gè)性化的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　關(guān)于AI代駕我們近期已經(jīng)有過深度體驗(yàn)，有興趣的點(diǎn)擊這里。

　　XNet深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一的，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的眼睛。其中，行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，用超過200萬個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)世界，清晰識別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié)，感知范圍可達(dá)1.8個(gè)足球場大小，能精準(zhǔn)識別50+個(gè)目標(biāo)物，讓用戶如同擁有鷹眼視覺，駕駛時(shí)看得更清、更遠(yuǎn)。

　　XPlanner就像人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練，使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化，擁有“老司機(jī)般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗(yàn)都再上新臺階。

　　XBrain則像人類的大腦，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有像人一樣的理解學(xué)習(xí)能力，處理復(fù)雜甚至未知場景的泛化處理能力大幅提升。XBrain讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠認(rèn)識待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進(jìn)而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

　　小鵬在城市智駕上，是屬于國內(nèi)智駕第一梯隊(duì)的頭部廠商了。此次OTA，是國內(nèi)首次把端到端自動(dòng)駕駛大模型落地，這一點(diǎn)還是很有里程碑意義的。

　　雖說特斯拉的FSD已經(jīng)早已從采用規(guī)則代碼的V11版本，切換到 V12版本的端到端大模型，并實(shí)際推送給北美用戶。但在國內(nèi)市場，F(xiàn)SD始終未向用戶開放，因此特斯拉的端到端自動(dòng)駕駛尚未在國內(nèi)落地，被小鵬搶了先機(jī)。

　　天才的成功不僅需要天賦，后天的訓(xùn)練也必不可少?；?0億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。

　　2024年第三季度，小鵬汽車的智駕就能做到“全國都能開，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。何小鵬在發(fā)布會(huì)上還表示：2025年小鵬汽車將在中國實(shí)現(xiàn)類L4級智駕體驗(yàn)，并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開始走向全球。

　　AI天璣系統(tǒng)除了智駕能力大提升之外，在座艙方面，語音助手小P也進(jìn)化成“AI小P”了。

　　基于小鵬開發(fā)的行業(yè)首個(gè)“全域大語言模型”，AI小P擁有了更強(qiáng)的的理解能力和需求推理能力。

　　舉個(gè)例子，以前你對小P說：“你好小P，我腰疼”。小P并不能理解你想干嘛。

　　而現(xiàn)在，你喚醒小P連“你好”都不用說了，直接說“小P我腰疼。”它會(huì)理解你的這句話，并推理出你想要打開座椅按摩這個(gè)需求。

　　理解能力的提升還帶來了交互上的高效。比如你可以高速小P：“當(dāng)我開車經(jīng)過此處，提醒我注意速度”。

　　它還擁有像ChatGPT這樣的生成式交互，你可以讓它畫一幅畫，也可以讓它幫你制定一條旅游路線，甚至幫你寫一篇影評。

　　另外，基于強(qiáng)大的感知和理解能力，小P可以感知并理解車外的真實(shí)物理世界，比如你可以問小P前方是一臺什么車，它會(huì)告訴你那是一輛黑色小轎車；你還可以問它車外右邊有什么，它會(huì)告訴你右側(cè)有充電樁。

　　此次AI DAY小鵬向我們展示了AI智駕汽車所帶來的體驗(yàn)顛覆、技術(shù)革新和效率提升。經(jīng)過這次OTA，升級的到AI天璣系統(tǒng)的用戶，將體驗(yàn)到AI代駕、AI小P、AI泊車等方面的智能化服務(wù)。這是目前首個(gè)將AI技術(shù)全面應(yīng)用于智能駕駛和智能座艙的操作系統(tǒng)。相信接下來其他友商會(huì)跟進(jìn)小鵬的節(jié)奏，AI大模型上車打通智駕和智艙，將成為智能汽車的新趨勢。

　　對了，在這次AI DAY上，何小鵬還透露小鵬汽車其全新子品牌MONA首款車型將于今年6月亮相，讓我們一起期待吧。