【太平洋汽車 新車頻道】剛剛過去的2022年是激光雷達“上車”元年，至少二十余款量產(chǎn)新車在去年加上了激光雷達。隨著高階輔助駕駛的實用性日趨成熟，更先進的感知硬件，尤其是激光雷達也從此前的小眾、概念化產(chǎn)品逐步走進了大眾的日常生活。據(jù)中航證券研究分析測算，2022年車載激光雷達全球市場約44億元，而2027年預(yù)計將達到633億元，年復(fù)合增長率70%。車載激光雷達不僅在快速的普及，性能也在以驚人的速度迭代。前不久，激光雷達業(yè)內(nèi)再次傳出喜訊，國內(nèi)激光雷達品牌北醒光子最新一代激光雷達AD2等效線束達到了512線，較當下主流的128線激光雷達翻了4倍，而這款激光雷達將會在今年二季度量產(chǎn)上車。

　　作為自動駕駛感知環(huán)境的“眼睛”，激光雷達是通過打出一排排平行點云，通過激光回波獲得的距離信息還原周遭的環(huán)境信息。類似照片的分辨率，橫向的點云越密集，激光雷達識別的效果就越清晰，可以在更遠的距離上發(fā)現(xiàn)潛在的危險障礙。

　　目前主流的等效96線、128線等混合固態(tài)激光雷達在一兩百米外足以分辨路上的角斗場、行人等，但對于更小的物體，識別效果可能會受到影響。例如倒伏在路面的一個輪胎高度約22cm左右，128線激光雷達垂直分辨率約0.2°，對這類扁平的物體有效識別距離約在31.5m左右。而將線束提升到512線，垂直分辨率可以降低至0.05°，可以在126米左右實現(xiàn)有效識別。如果這樣的場景發(fā)生在高速上，以超過100km/h速度行進的車輛急剎車很容易造成追尾等二次事故，將剎車距離控制在70m以上是相對安全的范圍，這就是512線激光雷達的優(yōu)勢所在。

　　北醒AD2實現(xiàn)了縱向分辨率0.05°，這意味著AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標，或者在200米的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態(tài)。同時官方表示AD2實現(xiàn)了全局高清探測，即整個120°水平視場范圍內(nèi)各個角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大范圍內(nèi)的目標檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護。

　　傳統(tǒng)機械式激光雷達多線束是通過增加激光收發(fā)模組來增加激光線束的，但這樣成本和體積都會成倍的增加?；旌瞎虘B(tài)激光雷達則是通過轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等微型運動機構(gòu)讓激光快速的橫向掃描達到同等的多線束想過。想要做到等效512線，那么光學(xué)掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內(nèi)，即要求電機每秒鐘轉(zhuǎn)動近百圈，同時每圈的偏差還要小于秒針轉(zhuǎn)動的120分之一以內(nèi)， 這是一個非常大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

　　北醒通過自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機控制算法，不僅實現(xiàn)了0.05°的高精度掃描，還通過設(shè)計迭代成功的將電機控制電路的尺寸縮小一半，成本節(jié)約40%，從根本上解決了512線性能與成本之間的矛盾，使得商業(yè)化量產(chǎn)成為可能。

　　北醒AD2采用半導(dǎo)體激光器和傳感器陣列收發(fā)技術(shù)，以及自有專利的創(chuàng)新激光器驅(qū)動電路和接收信號處理電路，提升了信號的動態(tài)范圍和信噪比，加之獨創(chuàng)高精度的控制系統(tǒng)和自研光學(xué)系統(tǒng)，不僅支持靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線并最終實現(xiàn)量產(chǎn)。

　　北醒AD2可以說是車載激光雷達領(lǐng)域的一匹黑馬，但北醒光子在激光雷達領(lǐng)域可謂是一員老將。北醒成立于2015年6月，是一家專注于激光雷達及其解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。在推出512線的AD2車載混合固態(tài)激光雷達之前，北醒激光雷達已經(jīng)在軌道交通、民航、航運、工業(yè)傳感及自動駕駛和車路協(xié)同等領(lǐng)域深耕多年，各型號激光雷達累計出貨量100萬臺。包括三峽工程、北京冬奧支線、北京首都機場、京臺高速等項目中都有北醒激光雷達的身影。

　　北醒是國內(nèi)最早一批進入激光雷達領(lǐng)域的企業(yè)，2015年前后正是國內(nèi)激光雷達企業(yè)的初創(chuàng)期，在國際上激光雷達領(lǐng)域也才剛剛興起。2015年6月，北醒推出了第一代產(chǎn)品DE-LiDAR1.0，這款產(chǎn)品主要應(yīng)用在無人機避障等場景，憑借將ToF模組控制在消費級產(chǎn)品可接受的成本，奠定了北醒的發(fā)展基礎(chǔ)。次年，北醒在頗受汽車行業(yè)關(guān)注的奧迪自動駕駛創(chuàng)新大賽上獲得冠軍，參賽的是北醒制造的固態(tài)式激光雷達樣機。

　　2017年，北醒發(fā)布了第二代產(chǎn)品TF02，適用于植保作業(yè)無人機和智能停車場等場景，讓北醒逐漸躋身激光雷達行業(yè)第一梯隊。也是在是在這段時間，北醒開始了車載激光雷達的布局。2018年，北醒研發(fā)布局了角龍（Horn）平臺，采用獨特的收發(fā)模組和雙軸掃描系統(tǒng)，如今發(fā)布的第三代產(chǎn)品AD2便是依托應(yīng)龍（Ying）平臺推出的。

　　官方介紹，截至目前北醒的激光雷達相關(guān)專利數(shù)量已位居全球前列，其中專利申請公開413項，專利授權(quán)200項。而且，自2020年起北醒已經(jīng)具備盈利能力。

　　北醒創(chuàng)始人李遠表示：“車規(guī)級的512線激光雷達不是展望，是現(xiàn)實，未來智能駕駛從L2+向L3、L4升級，將更多依靠高性能硬件的支撐。北醒將幫助車企提前18個月用上下一代高性能激光雷達，大幅度提升升級效率。512時代，將帶來駕駛安全的質(zhì)的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智能駕駛能力”。

　　在AD2的發(fā)布會上，北醒公布了最新的C輪融資結(jié)果，國內(nèi)某造車新勢力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門、國海創(chuàng)新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔任獨家財務(wù)顧問。

　　尤為引人注意的是雷軍操盤的順為資本，早在2017年順為就投資了北醒，而就在雷軍官宣小米造車后不久，順為系資本便加大了對北醒的投資，不由得讓人遐想。

　　不過小米汽車預(yù)計將會在2024年正式量產(chǎn)，而北醒AD2將會在今年二季度出現(xiàn)在一款新勢力主力量產(chǎn)車型上。首搭北醒AD2的全新車型就落在了名單中神秘的“國內(nèi)某造車新勢力”，目前官方并未透露其真實身份，北醒僅表示AD2目前已獲多個車型的定點，定點總數(shù)18萬臺。

　　在北醒的投資人名單中，還有一汽集團旗下的一汽富晟。同樣在前不久，一汽紅旗發(fā)布了紅旗新能源全新的品牌Logo，并預(yù)告了多款將搭載激光雷達的新車型，預(yù)計后續(xù)一汽集團旗下還將有更多配備激光雷達的具有高階輔助駕駛能力的車型推出。

　　1月7日，北醒攜AD2亮相CES國際消費電子展，并在CES期間宣布與捷普正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將圍繞全新一代512線車規(guī)級激光雷達AD2的生產(chǎn)制造與量產(chǎn)交付，展開深度合作。

　　根據(jù)雙方簽署的協(xié)議，北醒將與捷普合力進行工業(yè)化投入并布署專用的激光雷達生產(chǎn)線，來滿足汽車行業(yè)的標準。捷普在汽車電子生產(chǎn)領(lǐng)域擁有豐富的制造經(jīng)驗、全球化供應(yīng)鏈管理以及質(zhì)量控制優(yōu)勢，北醒在激光雷達領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)積累。雙方將充分發(fā)揮彼此優(yōu)勢，共同致力于北醒新一代512線高性能激光雷達AD2的量產(chǎn)交付。

　　等效512線的北醒AD2混合固態(tài)激光雷達，是目前全球線束最高的量產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品。隨著國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)在電動化、智能化領(lǐng)域的快速發(fā)展，與之配套的核心零部件企業(yè)也獲得了快速成長的機遇，在激光雷達這一新興的汽車關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，我們欣喜的看到國內(nèi)品牌在核心技術(shù)上掌握了話語權(quán)，達到了國際一流水平。在車載激光雷達領(lǐng)域，國內(nèi)涌現(xiàn)出北醒光子、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等一大批優(yōu)秀的企業(yè)。相信隨著國內(nèi)智能汽車的不斷進步，中國品牌在智能汽車相關(guān)核心技術(shù)上能夠取得越來越多的優(yōu)異成績。（文：太平洋汽車 郭睿）