ICC 智能領(lǐng)航系統(tǒng)是在 ACC 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和 LKS 車道保持輔助系統(tǒng)基礎(chǔ)上集成的新功能，屬于 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

它能在 0~150KM/h 范圍內(nèi)同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行巡航控制和保持車道中間控制。設(shè)定車速時(shí)，在儀表設(shè)定巡航模式為“智能領(lǐng)航”后，在方向盤左側(cè)按鍵操作，控制 ICC 功能。

按下“巡航系統(tǒng)開(kāi)啟/關(guān)閉”鍵，ICC 開(kāi)啟/關(guān)閉。ICC 開(kāi)啟后，向“RES/+”(恢復(fù)/加速)方向推動(dòng)，可按上一次設(shè)定的車速進(jìn)行巡航?；蛘呦颉癝ET/-”(設(shè)定/減速)方向推動(dòng)，可設(shè)定當(dāng)前車速為巡航速度。

智能領(lǐng)航開(kāi)啟后，儀表中智能領(lǐng)航系統(tǒng)狀態(tài)指示燈顯示為灰色，之后，可通過(guò)向“RES/+”或“SET/-”控制巡航速度，按下“減小跟車距離”或“增大跟車距離”控制與前方車輛的跟車時(shí)距。

ICC 系統(tǒng)能根據(jù)設(shè)定車速和跟車車距控制車速，并根據(jù)左右兩側(cè)車道線控制車輛在中間行駛。它適合在高速公路或者高架等路況良好的道路上提供駕駛輔助，在這些道路上，車輛啟動(dòng)后系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)為上一次的設(shè)置狀態(tài)。

用戶還可以通過(guò)多媒體界面中的 Dipilot→高級(jí)駕駛輔助選項(xiàng)，開(kāi)啟或關(guān)閉智能領(lǐng)航系統(tǒng)功能。在組合儀表中，可設(shè)置巡航類型切換為“智能領(lǐng)航”。

開(kāi)啟 ICC 功能后，駕駛員可以通過(guò)撥動(dòng) RES/+鍵或 SET/-鍵就可以激活 ICC 功能，進(jìn)行功能的正常使用，此時(shí)儀表中會(huì)顯示 ICC 圖標(biāo)（綠色）以及設(shè)定車速（白色）。如果前方?jīng)]有車輛，車輛將會(huì)以設(shè)定的車速進(jìn)行定速巡航，可通過(guò)撥動(dòng) RES/+鍵或 SET/-鍵更改設(shè)定的車速；如果識(shí)別到前方車輛，車輛會(huì)跟隨前車行駛并保持與前車一定的距離，這個(gè)距離可以通過(guò)方向盤上的按鍵進(jìn)行設(shè)置。

當(dāng)識(shí)別不到道路兩側(cè)的車道線時(shí)，自車可以根據(jù)前車或者兩側(cè)的車流進(jìn)行橫向控制；當(dāng)橫向控制功能抑制時(shí)可以降級(jí)為單縱向控制（ACC）；當(dāng)檢測(cè)到脫手駕駛時(shí)，ICC 系統(tǒng)（橫向控制和縱向控制）退出。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）