自動駕駛車輛道路測試目前的情況非常不錯。

像特斯拉的 FSD Beta 系統(tǒng)總行駛里程已達 2.4 億公里，Autopilot 自動輔助駕駛功能提升了車輛安全。

我國不少城市開放了自動駕駛載人測試，發(fā)放超 200 張測試牌照。比如北京市，管理實施細則逐步完善，車牌續(xù)發(fā)程序、測試車隊數(shù)量等規(guī)定更合理，還增加載人等測試內(nèi)容，車隊累計測試里程大幅增長，百度、小馬智行等企業(yè)表現(xiàn)出色，測試改裝車型國產(chǎn)化趨勢明顯，關(guān)鍵感知部件激光雷達國產(chǎn)化趨勢也逐步顯現(xiàn)。

全新自動駕駛系統(tǒng)在城市道路成功通過測試，能平穩(wěn)駕駛、準確識別信號燈，這得益于先進傳感器技術(shù)和人工智能算法。

谷歌 Waymo 自動駕駛測試有成果，行駛里程達 981 萬公里，10.5 萬公里是完全自動駕駛狀態(tài)。百度在兩地測試中取得多項第一。中智行提出的“5G+AI”方案能提高安全性，降低硬件成本。華為在極狐阿爾法上搭載的激光雷達成本降到民用可承受級別，其自動駕駛技術(shù)在市區(qū)復(fù)雜路況處理能力強，對紅綠燈識別準確，周邊路況感知精準，決策能力出色，能成功避讓行人和電動車等。

小馬智行旗下的“前排無人”自動駕駛乘用車測試車輛在北京經(jīng)開區(qū)開展道路測試，車輛行駛平穩(wěn)，能提前感知行人、車輛并線等情況，速度會自動調(diào)節(jié)，安全員雖移至后排，但仍能通過屏幕觀察并在緊急時刻協(xié)助處理。

自動駕駛測試車輛應(yīng)能即時轉(zhuǎn)換人工駕駛模式，購買適當保額的保險，避免保險額度過大增加產(chǎn)業(yè)負擔。政府應(yīng)放開更多測試區(qū)和道路，創(chuàng)造低成本甚至免費的測試環(huán)境。

通過大量真實路況模擬，自動駕駛汽車不斷優(yōu)化其感知、決策和控制等核心功能，展現(xiàn)出色智能化性能。其采用包括計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、規(guī)劃優(yōu)化等多項人工智能核心技術(shù)，不斷學(xué)習(xí)和積累，提升智能化水平，為汽車提供強大決策支持和精準控制能力，確保無人駕駛的安全性和可靠性。

以深度學(xué)習(xí)為例，利用大量道路環(huán)境數(shù)據(jù)，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行圖像識別和場景分析，準確識別和判斷路況信息、車輛行為、行人動態(tài)等?；跈C器學(xué)習(xí)的規(guī)劃優(yōu)化算法，根據(jù)實時感知數(shù)據(jù)，結(jié)合駕駛目標和車輛性能參數(shù)，快速計算出最佳駕駛策略，實現(xiàn)平穩(wěn)安全的自動駕駛。先進的控制技術(shù)確保車輛精準執(zhí)行這些決策，做出快速靈活的動作反應(yīng)。值得一提的是，這些智能算法具有持續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化的能力。

人工智能算法是無人駕駛汽車的決策基礎(chǔ)，深度學(xué)習(xí)識別交通標志和行人，圖像識別實時處理車輛狀態(tài)信息，數(shù)據(jù)分析，車載計算系統(tǒng)用于實時處理海量數(shù)據(jù)，高性能處理器提高決策效率，算法優(yōu)化保持系統(tǒng)性能最優(yōu)，實時更新，通信技術(shù)實現(xiàn)車輛之間的實時通信，5G 技術(shù)實時監(jiān)測車輛狀況，遠程監(jiān)控，精確定位車輛位置，衛(wèi)星定位。

無人駕駛汽車的道路測試通常在封閉測試場地和公共道路兩種環(huán)境下進行，在封閉測試場地進行測試可控制環(huán)境因素，在公共道路測試能更好地模擬真實道路情況。測試方法包括在虛擬環(huán)境中模擬各種場景進行測試和直接在道路上進行實際測試，驗證性能。

測試成果將為商業(yè)化應(yīng)用提供有力支撐，加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。不斷改進自動駕駛技術(shù)，提高車輛安全性和行駛效率，為未來無人駕駛汽車的商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

總之，自動駕駛車輛道路測試在技術(shù)和規(guī)模上都在不斷進步，未來可期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）