小車四輪定位儀的工作原理是基于車輛四輪、轉向機構、前后車軸間特定的相對位置，這是廠家設定的標準值，四輪定位就是對該位置調整恢復。

測量車輪前束和推力角時，要保證車體擺正且方向盤在中間位置，通過拉線、光線照射或反射形成封閉直角四邊形，車置于其中，安裝在車輪的光學鏡面或傳感器能檢測相關數據。以光敏三極管式傳感器為例，前束為零時，同一軸左右輪傳感器發(fā)射或反射的光束重合，不重合則車輪不同軸，能測軸距差，有前束時，左輪傳感器接收光束位置的偏差值表示右側車輪前束值，右輪同理，還能測車輛前后軸的平行度即推力角。

主銷后傾角和主銷內傾角不能直接測出，是基于幾何關系的間接測量，像套筒扳手，下端向自己面前偏轉形成主銷后傾角，繞手柄軸線轉動會發(fā)現接桿偏轉，主銷內傾角測量原理類似。

四輪定位儀工作還依靠三種傳感器：攝像頭、傳感器頭和旋轉盤。攝像頭拍攝車輛輪胎影像，傳圖像到計算機處理，傳感器頭接收車輪位置信息，包括轉向角度、傾斜角度等，旋轉盤旋轉車輪讓攝像頭拍輪胎各個角度，實現全方位測量，通過比對分析三種傳感器采集的數據，算出車輛輪胎實際位置和角度，為技師提供調整懸掛系統的依據。

3 維圖像四輪定位儀采用基于機器視覺技術的照相機，沒電子測量探頭，避免了探頭故障和定位不準，其照相機是高分辨率的 CCD 錄像式，有帶通濾波器限制光譜范圍，頻率篩選板的紅外線發(fā)光二極管提供光源，目標盤表面由反射材料的圓圈組成。

四輪定位儀使用的基本原理是三角測量法和傳感器測量法，三角測量法通過測量不同位置的角度和長度確定目標物體位置，傳感器安裝在車輛上，測量車輪與懸掛系統的位置，要校準傳感器，通過測量前后輪角度和距離差異判斷車輛行駛狀態(tài)。傳感器測量法常用光電傳感器，用紅外線或激光測車輪與地面距離，還有加速度計測車輛加速度和傾斜角度，以及壓力、角度和位移傳感器等提供更多數據。

工作流程是先將車輛停在平整地面并安裝傳感器，操作員按設備指示對準車輪啟動測量，測量完計算機生成報告，技師根據報告調整懸掛系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）