履帶運輸自卸車的工作原理主要是發(fā)動機作為動力源，動力不斷由主動輪傳出，主動輪持續(xù)撥動履帶卷繞運動。

在推進時，從誘導輪卷下的履帶鋪在地上，被滾動的負重輪壓住，同時后一個負重輪滾過的履帶又被主動輪卷上來，這樣周而復始，形成自行鋪設的無限軌道，就好像車自帶道路，履帶不斷前后運動。

導向輪能控制履帶行進方向，防止履帶脫落，增強與地面的附著力。履帶車的轉彎方式多樣。比如，切斷一側履帶部分動力，加大另一側履帶速度實現(xiàn)分離轉向，適用于快速小角度轉向。還能徹底切斷一側履帶動力，制動住它，讓另一側履帶轉動，完成原地轉向，用于慢速大角度轉向。不同類型的履帶車轉向方式可能有差別，像坦克左拐時右邊履帶前進，左邊履帶后退。

履帶運輸自卸車主要由發(fā)動機、底盤、駕駛室、履帶系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和車廂等構成。發(fā)動機是動力源泉，通過變速器和取力裝置驅動液壓泵，為車廂傾翻提供動力。底盤支撐車身，保證穩(wěn)定性。履帶系統(tǒng)由履帶板、履帶銷、主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪等組成，主動輪驅動履帶鏈環(huán)旋轉讓車輛前進，負重輪和托帶輪分散車輛重量，提高通過性。

液壓系統(tǒng)包含液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控閥和油管等，駕駛員操縱系統(tǒng)時，液壓系統(tǒng)按指令推動活塞桿運動，實現(xiàn)車廂傾翻，還有限位閥確保車廂傾翻穩(wěn)定。車廂有后向傾翻和側向傾翻兩種，后向傾翻較普遍，前端有駕駛室安全防護板，車廂液壓傾翻機構由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控閥和油管等組成。

總之，履帶運輸自卸車通過各部件協(xié)作，憑借履帶系統(tǒng)提供動力和穩(wěn)定性，利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)車廂傾翻，車廂設計滿足不同運輸需求，成為適應復雜地形的理想運輸工具。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）