汽車四輪定位儀的工作原理是依靠多種傳感器協(xié)同工作，為技師提供調整懸掛系統(tǒng)的科學依據(jù)。

它主要有攝像頭、傳感器頭和旋轉盤三種傳感器。攝像頭拍攝車輛輪胎影像，傳輸圖像到計算機處理；傳感器頭接收車輪位置信息，像轉向角度、傾斜角度等；旋轉盤旋轉車輪，讓攝像頭能拍輪胎各個角度，實現(xiàn)全方位測量。

通過這三種傳感器采集數(shù)據(jù)并比對分析，計算出輪胎實際位置和角度。其原理基于幾何光學和數(shù)學計算，攝像頭拍攝車輪二維平面位置，轉化為三維空間坐標，分析坐標數(shù)據(jù)確定車輪實際情況。

相比傳統(tǒng)人工測量，四輪定位儀更準確全面，消除人為誤差，精準測量車輪參數(shù)。

使用時，技師先把車停平整地面，安裝傳感器，操作員按指示對準車輪啟動測量，測完計算機出報告，技師依數(shù)據(jù)調懸掛。

還有三維圖像四輪定位儀，它的“眼睛”是兩端的高分辨率 CCD 錄像式照相機，能在光線暗淡處工作，有帶通濾波器限制光譜范圍，光學鏡頭提供視野且三重密封保護。頻率篩選板的紅外線發(fā)光二極管提供光源，發(fā)射至目標盤讓照相機反饋接收。

測量車輪前束時，要保證車體擺正、方向盤中位，通過形成封閉直角四邊形，用傳感器檢測前束、同軸度和推力角。不同傳感器測量方法有別，以光敏三極管式傳感器為例，它安裝在車輪上，通過發(fā)射和接收光線形成四邊形，不同位置光敏管接光產生電信號代表前束角或推力角大小。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）