車載 GPS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新頻率不是固定的。

普通的車載 GPS 終端一般約 1 秒更新一次。

無(wú)人駕駛場(chǎng)景中，能達(dá)到約 10Hz 的更新頻率。

高精度軍用差分 GPS 系統(tǒng)在靜態(tài)理想環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)更高更新頻率和厘米級(jí)精度。通常其更新頻率在 1 到 10 分鐘之間，比如設(shè)定 5 分鐘就每 5 分鐘更新。特殊情況像某些行業(yè)貨車定位，供應(yīng)商能實(shí)現(xiàn)在服務(wù)器或用戶端設(shè)置每 15 秒回傳一次。多數(shù)情況 30 秒定位一次就夠，有特別要求可聯(lián)系 GPS 供應(yīng)商。

GPS 和北斗定位狀態(tài)及數(shù)據(jù)通常 1 赫茲，每秒更新一次，能滿足普通民眾日常需求，比如高速公路上。但 GPS 可能有延遲，導(dǎo)致數(shù)據(jù)計(jì)算慢于實(shí)際速度，汽車位移數(shù)據(jù)獲取需時(shí)間，定位信息有滯后，且計(jì)算基于直線距離，行駛非直線、路面非平面會(huì)導(dǎo)致計(jì)算不準(zhǔn)確，定位誤差約 10 米。

市場(chǎng)有 5Hz 甚至 10Hz 更新頻率的產(chǎn)品，無(wú)人駕駛領(lǐng)域約 10Hz 以滿足需求，還會(huì)借助慣性傳感器等輔助定位。

車載 GPS 數(shù)據(jù)更新頻率取決于應(yīng)用場(chǎng)景和設(shè)備，建議用汽車制造商官方更新服務(wù)，很多品牌官網(wǎng)提供導(dǎo)航地圖和軟件更新下載。原裝不便或成本高可考慮第三方導(dǎo)航軟件，但可能需額外設(shè)備，還要定期維護(hù)檢查車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括清潔屏幕、檢查連接線、確保軟件最新，讓導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確路況和良好體驗(yàn)。

手持 GPS 更新頻率每秒一次，導(dǎo)航電文每 30 秒循環(huán)、每 2 小時(shí)更新一次。

手機(jī)導(dǎo)航 1 秒一次通常夠，某些行業(yè)可能需更高頻率如 20 赫茲，具體取決于手機(jī)內(nèi)置 GPS 模塊。有些供應(yīng)商可能設(shè)置 15 秒回傳，但太頻繁可能致服務(wù)器和用戶端問(wèn)題。30 秒定位一次一般足夠。提高可靠性可給每個(gè)軸配更多傳感器。

IMU 核心參數(shù)指標(biāo)有兩個(gè)，不同級(jí)別在精度和成本上差別大。

GNSS 是 GPS 與 IMU 組合定位，GPS 定位方便但在某些場(chǎng)所會(huì)有問(wèn)題，IMU 可輔助 GPS 定位，不受信號(hào)影響且更新頻率快。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）