電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與排除方法有不少。

常見(jiàn)故障比如電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速緩慢，這可能是電機(jī)控制器損壞、線路接觸不良或控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。解決辦法是檢查電機(jī)控制器有無(wú)受損，修復(fù)線路，重新設(shè)置參數(shù)。

轉(zhuǎn)速過(guò)快或過(guò)慢，原因也許是控制器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或內(nèi)部元件損壞，得重新設(shè)置參數(shù)或者更換控制器。

發(fā)熱過(guò)度的話，通常是電機(jī)過(guò)載、控制器輸出過(guò)大或轉(zhuǎn)換效率低，要減輕電機(jī)負(fù)載，換合適功率的控制器，優(yōu)化控制策略。

方向失控或不能正常轉(zhuǎn)向，可能是電機(jī)控制器故障、電機(jī)本身故障或轉(zhuǎn)向信號(hào)線連接不良，得檢查轉(zhuǎn)向信號(hào)線連接，看電機(jī)是否卡住或配線對(duì)不對(duì)，必要時(shí)換控制器。

啟動(dòng)困難或停止異常，可能是控制器內(nèi)部保險(xiǎn)絲損壞、開(kāi)關(guān)器件故障或電源問(wèn)題，要檢查保險(xiǎn)絲，修復(fù)或更換損壞的開(kāi)關(guān)器件，保證電源正常。

像電動(dòng)車騎行噪音大、速度變慢、零啟動(dòng)會(huì)抖動(dòng)，可能是電機(jī)缺相、電機(jī)霍爾損壞或控制器內(nèi)部某一相線電路問(wèn)題，要檢查電機(jī)和控制器的連接線，檢測(cè)霍爾，有問(wèn)題就換電機(jī)或控制器。

診斷電機(jī)控制器故障，可以讀取故障碼，檢查控制器電源與搭鐵，檢測(cè)電機(jī)控制器與電機(jī)低壓端子線束電阻，測(cè)量主電機(jī)控制器檢測(cè)數(shù)據(jù)，診斷角度傳感器，診斷相關(guān)欠電壓或過(guò)電壓保護(hù)故障。

更換驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器時(shí)，拆卸前要整車 OFF 檔，拔掉緊急維修開(kāi)關(guān)并拆掉配電盒，拆卸和安裝都得按正確流程來(lái)。

電機(jī)控制系統(tǒng)由動(dòng)力總成、高壓配電設(shè)備、電機(jī)控制器、高低壓線束和相關(guān)傳感器等組成，部件能分開(kāi)安裝，也能結(jié)合成一體。

電機(jī)控制器能將直流電轉(zhuǎn)換為交流電驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還能把車輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能給動(dòng)力電池充電，一般有 DC/DC 轉(zhuǎn)換或 DC-AC 轉(zhuǎn)換功能。它主要由接口電路、控制主板、IGBT 模塊、超級(jí)電容、放電電阻、電流感應(yīng)器、殼體水道等構(gòu)成。上層控制板采集電機(jī)工作信號(hào)，通過(guò) CAN 線通信。IGBT 是電壓型控制器件，開(kāi)通和關(guān)斷由柵極電壓控制。

故障診斷方法有故障樹(shù)分析法，從系統(tǒng)故障出發(fā)逐層分析子故障事件。模糊推理法基于模糊邏輯處理不確定性和模糊信息。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法受生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式和關(guān)系。

故障診斷技術(shù)包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)，像電流、電壓、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)；故障預(yù)測(cè)技術(shù)，像趨勢(shì)、振動(dòng)、聲學(xué)分析；故障隔離技術(shù)，像邏輯推理、測(cè)試、示波器分析。

診斷工具包括故障診斷軟件，像 MATLAB/Simulink、LabVIEW、WinCC，還有故障診斷儀器。

電氣系統(tǒng)接線錯(cuò)誤，要核對(duì)接線圖校正，檢查線路及保護(hù)裝置、熔絲，查看電網(wǎng)電壓。

電機(jī)不能起動(dòng)，要檢查定子繞組、消除負(fù)載過(guò)大原因、檢查轉(zhuǎn)動(dòng)和靜止部分的摩擦，還有電源或電機(jī)，軸承缺油或損壞要清洗加油或更新。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）