特斯拉無(wú)人駕駛的技術(shù)更新頻率并不固定。

通常來(lái)說(shuō)，其“全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)的重大改進(jìn)約每?jī)芍馨l(fā)布一次。過(guò)去曾計(jì)劃每 5 到 10 天更新一次全自動(dòng)駕駛測(cè)試版軟件，F(xiàn)SD 軟件也曾維持在周更的頻率。

但實(shí)際更新頻率會(huì)因多種因素而變化，比如技術(shù)研發(fā)進(jìn)度、測(cè)試結(jié)果、法規(guī)政策等。一般情況下，特斯拉在半個(gè)月到 1 個(gè)月左右會(huì)有一次更新。

更新內(nèi)容主要有新增軟件功能和修復(fù)軟件問(wèn)題這兩類。而且，OTA 范圍很廣，涵蓋電池控制軟件、電機(jī)功率、剎車距離、攝像頭進(jìn)化、安全功能增加等整車軟硬件控制的各個(gè)方面。

比如 12 月 1 日，特斯拉向部分美國(guó)非員工用戶推送了全自動(dòng)駕駛（FSD）監(jiān)督版 v13.2 更新。這次更新在多個(gè)方面進(jìn)行了優(yōu)化，像系統(tǒng)響應(yīng)速度提升，更新頻率達(dá)到 36 赫茲；采用全分辨率 AI4 視頻輸入，提高路況識(shí)別能力；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)升級(jí)，提升學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力；數(shù)據(jù)處理能力增強(qiáng)，數(shù)據(jù)規(guī)模和訓(xùn)練計(jì)算規(guī)模大幅提升，系統(tǒng)延遲降低；功能整合，集成了召喚、循跡和泊車功能等。

此外，特斯拉還在硬件方面不斷改進(jìn)，推出更強(qiáng)大的 HW4.0 系統(tǒng)，算力大幅提升，攝像頭接口增加，還新增了雷達(dá)接口。盡管 HW4.0 系統(tǒng)能耗是上一代的兩倍，且 HW3.0 難以直接升級(jí)為 HW4.0，特斯拉依然在不斷優(yōu)化和改進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)。

總之，特斯拉一直在努力通過(guò)頻繁且多樣化的更新，提升無(wú)人駕駛技術(shù)的性能和安全性，為用戶帶來(lái)更好的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）