無人車的通信系統(tǒng)要穩(wěn)定運行，得做好這幾方面。

無人車得配備多種無線通信模塊，像 5G、4G、WiFi 等，5G 因超高速率和超低時延成首選，這些模塊要能在極端環(huán)境，像酷暑嚴寒、顛簸震動中正常工作。

為防網(wǎng)絡掉線，采用多路備份策略，同時連 5G、4G 和 WiFi，一個網(wǎng)絡異常能迅速切換。

車載通信模塊收集的數(shù)據(jù)傳到云端前要過安全防線，用軍工級加密算法加密敏感數(shù)據(jù)，靠安全協(xié)議認證通信鏈路。

車載智能網(wǎng)關很重要，能調度通信模塊，濾波融合數(shù)據(jù)，優(yōu)化路徑發(fā)送，像星創(chuàng)易聯(lián)的 SV900-5G 車載網(wǎng)關就不錯，適應惡劣工況。

AGV 這種無人搬運車裝卸作業(yè)往返不同區(qū)域，短距離 Wi-Fi 通訊覆蓋不全，得在多個路由器間漫游通訊，像自連科技的控制器 Wi-Fi 系列產品能讓其穩(wěn)定無線通訊。

無人駕駛車輛之間靠云服務器交流，要提前定好車輛信息存儲的數(shù)據(jù)結構形式。

履帶無人車用自組網(wǎng)電臺實現(xiàn)遠距離控制，不依賴固定網(wǎng)絡設施，節(jié)點兼具路由和主機功能。

無人駕駛小車的無線通信穩(wěn)定裝置，有集成電路板、通信模塊、安裝底座和殼體，集成電路板上有通信模塊、控制模塊和無線傳輸模塊，通過穩(wěn)壓電路穩(wěn)定各模塊電壓，通信模塊自動供電且有隔離電路，無線傳輸模塊含濾波器、頻率放大器和信號收發(fā)器。

無人駕駛車輛的通信控制方法，先接收控制中心的控制通信數(shù)據(jù)生成駕駛和工作規(guī)劃，計算控制通信強度，低時與其他車建短距通信連接通道，獲取試探通信強度，標記篩選行駛車輛，再根據(jù)行駛路線標記輔助通信車輛，接收輔助通信信息。

做好這些，無人車通信系統(tǒng)就能穩(wěn)定運行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）