智能電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度怎樣
智能電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)目前還不成熟,但一直在發(fā)展進(jìn)步。
其核心模塊包括感知、決策和控制,感知模塊通過高精度雷達(dá)、攝像頭等全面感知周圍環(huán)境與障礙物;決策模塊依據(jù)感知信息及地圖數(shù)據(jù)、交通規(guī)則制定最佳路徑和策略;控制模塊把決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際動(dòng)作,如轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)。
在應(yīng)用場景中,城市道路能自主規(guī)劃路徑避堵,停車場可自主泊車,遠(yuǎn)程物流能無人駕駛送貨,公共交通領(lǐng)域也有應(yīng)用。像威馬 W6 已實(shí)現(xiàn)特定場景無人駕駛,其“AVP 無人自主泊車”技術(shù)有 HAVP 和 PAVP 兩種泊車場景。
預(yù)計(jì) 2025 年中國新車自動(dòng)駕駛滲透率超 60%,今年底部分城區(qū)智能駕駛落地,2030 年前 L3 自動(dòng)駕駛批量落地。中國市場有自己的技術(shù)路線,新的技術(shù)先用,硬件領(lǐng)先,不局限單車智能,未來還需持續(xù)投入擴(kuò)場景、補(bǔ)斷點(diǎn)。
在政策立法方面,中、歐、美走在前列,我國計(jì)劃 2025 年實(shí)現(xiàn) L3 規(guī)?;a(chǎn),L4 在特定環(huán)境市場化應(yīng)用,歐盟和美國也有相關(guān)規(guī)劃。
隨著 5G 商用提速、技術(shù)完善、法規(guī)健全,未來無人駕駛電動(dòng)汽車技術(shù)成熟度會(huì)提高,為出行帶來便捷和安全。新能源汽車的智能化和自動(dòng)駕駛功能在發(fā)展,有智能導(dǎo)航、語音控制、車聯(lián)網(wǎng)等功能,未來會(huì)更成熟完善。自動(dòng)駕駛汽車按 SAE 標(biāo)準(zhǔn)分六級(jí),核心技術(shù)有環(huán)境感知、決策規(guī)劃等,隨著關(guān)注度提高,未來市場規(guī)模預(yù)計(jì)持續(xù)增長,各國紛紛加大研發(fā)投入。
總之,智能電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)前景好,未來可期。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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