指南車(chē)的構(gòu)造有很多獨(dú)特之處。

它不靠磁性，靠機(jī)械傳動(dòng)指示方向，主要部件有車(chē)輪、車(chē)軸、齒輪、杠桿、連桿、曲軸等。

指南車(chē)分定軸輪系和差動(dòng)輪系兩大類(lèi)，由輸入系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)構(gòu)成。

輸入系統(tǒng)就是左、右車(chē)輪，直行時(shí)兩輪同速前行，轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)速不等，車(chē)身旋轉(zhuǎn)，而指南車(chē)要抵消這一旋轉(zhuǎn)讓木人指向固定方向。

傳動(dòng)系統(tǒng)方面，差動(dòng)輪系的指南車(chē)，其傳動(dòng)系統(tǒng)是兩自由度輪系，左右車(chē)輪是兩個(gè)輸入。左右輪轉(zhuǎn)速相同，輸入太陽(yáng)輪靜止；有轉(zhuǎn)速差時(shí)，驅(qū)動(dòng)木人所在太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

反饋系統(tǒng)中，車(chē)轅位于車(chē)中心，車(chē)左轉(zhuǎn)車(chē)轅左移，齒輪嚙合，左車(chē)輪驅(qū)動(dòng)輸出齒輪，帶動(dòng)木人右轉(zhuǎn)保持指向不變，右轉(zhuǎn)同理。

輸出系統(tǒng)就是作為指向的構(gòu)件。

燕肅制造的指南車(chē)是雙輪獨(dú)轅車(chē)，有 7 個(gè)大小不同的齒輪，結(jié)構(gòu)巧妙新穎，車(chē)上立木人伸臂指南，車(chē)身涂紅繪有圖案，四角垂香囊。

其采用差速齒輪原理，比歐洲早 1000 多年。

此外，指南車(chē)也叫“司南車(chē)”，是我國(guó)古代利用齒輪機(jī)構(gòu)的重要發(fā)明。

古代指南車(chē)的原理和構(gòu)造揭示了其奧秘，還提出了設(shè)計(jì)的基本公式和尺寸配比，1982 年一種差動(dòng)式指南車(chē)模型復(fù)現(xiàn)成功，性能與史書(shū)記載吻合。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）