小車實現(xiàn)自動加油，主要有這樣一些步驟。

首先，在用戶停止使用車輛時檢測實時燃油量，要是低于預設燃油量閾值就向用戶發(fā)送實時燃油量，用戶根據(jù)反饋給出自動加油指令，或者響應輸入的觸發(fā)指令生成。

然后，基于自動加油指令去查找目標加油站。

接下來，控制車輛行駛至目標加油站。這當中要啟動按需導航模式，按照目標加油站得到線路圖，車輛駛出停車場時通過 v2i 發(fā)送開閘信號控制駛出，再依照線路圖行駛過去。

到了加油站，通過 v2i 發(fā)送目標燃油標號至加油站服務器獲取目標加油位置，看看位置是不是空閑，空閑就能直接加油，不空閑就得排隊等待。

加油時還得實時監(jiān)測車輛的加油狀態(tài)，像燃油量、加油蓋開關狀態(tài)這些。而且加油蓋開蓋和加油動作同軸，不用多次調(diào)整姿態(tài)，避免用大量傳感器，讓汽車加油整個過程自動化，提高加油效率，減輕加油站工作人員勞動強度。

這其中包括控制裝置、至少一個油蓋開啟機構、支撐架以及安裝在支撐架上的至少一個加油機構。油蓋開啟機構包含六軸機器人以及安裝在上面相鄰的第一開蓋組件和第二開蓋組件。

總之，小車通過這些步驟和裝置就能實現(xiàn)自動加油啦。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）