電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)一系列的組件和傳感器協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

首先，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器就開(kāi)始發(fā)揮作用，它能將輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并傳遞給電子控制單元（ECU）。

在雙小齒輪雙小齒輪電控機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向小齒輪和傳動(dòng)小齒輪把必需的轉(zhuǎn)向力傳給齒條。駕駛員施加的扭矩通過(guò)轉(zhuǎn)向小齒輪傳遞，傳動(dòng)小齒輪則通過(guò)蝸桿傳動(dòng)裝置傳遞電機(jī)的支持扭矩。

轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、扭轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)向小齒輪、傳動(dòng)小齒輪、蝸桿傳動(dòng)裝置以及帶控制單元的電機(jī)構(gòu)成。用于轉(zhuǎn)向支持的電機(jī)帶有控制單元和傳感單元，安裝在第二個(gè)小齒輪上，保證轉(zhuǎn)向盤(pán)和齒條間有機(jī)械連接。就算伺服電機(jī)失靈，車(chē)輛也能靠機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)向。

轉(zhuǎn)向角度傳感器在復(fù)位環(huán)后側(cè)，它通過(guò) CAN 數(shù)據(jù)總線把信號(hào)傳給轉(zhuǎn)向管柱電子控制單元 J527，讓控制單元知道轉(zhuǎn)向角度大小，然后電子裝置分析這個(gè)信號(hào)。

轉(zhuǎn)向扭矩傳感器把轉(zhuǎn)向盤(pán)扭矩直接傳給轉(zhuǎn)向小齒輪，根據(jù)磁阻原理工作，為保證安全性，采用雙重結(jié)構(gòu)。在一般的轉(zhuǎn)向過(guò)程中，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向支持開(kāi)始。因?yàn)檗D(zhuǎn)向盤(pán)上扭矩作用，轉(zhuǎn)向器中的扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器探測(cè)扭矩桿轉(zhuǎn)動(dòng)，把探測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭矩傳給控制單元。轉(zhuǎn)向角度傳感器告知當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速傳感器告知當(dāng)前轉(zhuǎn)向速度?？刂茊卧勒辙D(zhuǎn)向扭矩、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度和控制單元中的特性曲線算出必需的支持扭矩，接著啟動(dòng)電機(jī)。

另外，電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)能克服傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的不足。這里用的液壓泵不再由發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶直接驅(qū)動(dòng)，而是電動(dòng)泵，所有工作狀態(tài)都由電控單元控制。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）