自動駕駛等級主要分為 L0 到 L5 六個級別。

L0 級別是無自動，車輛駕駛完全依靠駕駛員手工操作，包括制動、轉(zhuǎn)向、油門以及動力傳動。

L1 級別是駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助，像 ACC 自適應(yīng)巡航就屬于這一級別，能在限制條件和特定情況下提供轉(zhuǎn)向或加速和制動控制。

L2 級別是部分自動駕駛，跟 L1 級別一樣屬于駕駛輔助系統(tǒng)。

L3 級別是條件自動化，在特定環(huán)境中，車輛可以自動駕駛，但駕駛員需要隨時準備接管。

L4 級別是高度自動化，車輛能在大部分場景下自動駕駛，無需駕駛員隨時接管。

L5 級別是完全自動駕駛，車輛能在所有道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

要判斷自己的愛車屬于哪個級別，主要看車輛所具備的自動駕駛功能。比如，如果車輛只是有一些如定速巡航這樣簡單的輔助功能，那可能就是 L1 級別。如果車輛能在特定條件下自動駕駛，比如高速公路上自動跟車、自動變道等，可能就是 L2 級別。而 L3 級別的車輛相對較少，一般需要具備更復(fù)雜的環(huán)境感知和決策能力。

目前，市面上大部分車輛還處于 L1 和 L2 級別，真正達到 L4 和 L5 級別的車輛還很少。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來我們有望迎來更多高級別自動駕駛的車輛，讓出行更加便捷和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）