ESP 系統(tǒng)是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的擴(kuò)展，屬于汽車主動安全系統(tǒng)一部分。

它是電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)，英文是 Electronic Stability Program，不同廠商叫法不同，比如 ESC、DSC、VSC 等，但功能大同小異，都是提升操控性、降低失控可能。

ESP 系統(tǒng)通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息分析，向 ABS、ASR 發(fā)出糾偏指令，保持車輛動態(tài)平衡。其由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。

控制單元依據(jù)這些傳感器信號判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出控制指令。轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向角度，輪速傳感器監(jiān)測車輪速度，偏航率傳感器記錄汽車?yán)@垂直軸線運(yùn)動，橫向加速度傳感器檢測汽車轉(zhuǎn)彎離心力。

有 ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車差別在于，后兩者只能被動反應(yīng)，而 ESP 能探測分析車況并糾正駕駛錯誤，防患于未然。比如汽車路滑左拐過度轉(zhuǎn)向會向右側(cè)甩尾，傳感器感覺滑動就制動右前輪恢復(fù)附著力，產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩讓車保持原車道。

ESP 系統(tǒng)不是獨(dú)立的，建立在 ASR 基礎(chǔ)上，所以包含 ASR 等功能。它能糾正行駛軌跡，減輕駕駛?cè)素?fù)擔(dān)，保證車輛復(fù)雜行駛條件下的可操縱性。

ESP 源于 1983 年，1987 年獲專利。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈組成，通過直接橫擺力矩控制車輛穩(wěn)定性。可分四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類，具有主動安全性、實(shí)時響應(yīng)、多功能性、個性化適應(yīng)、提升操控性能等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。未來汽車側(cè)偏角和輪路附著系數(shù)的估計或測量對 ESP 是關(guān)鍵技術(shù)之一。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）