ESP 是電子穩(wěn)定程序，也叫車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不同廠商還有 ESC、DSC、VSC 等叫法。

它旨在提升車輛操控表現(xiàn)，防止汽車達到動態(tài)極限時失控。

ESP 系統(tǒng)由控制單元及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。通過對各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息分析，向 ABS、ASR 發(fā)出糾偏指令，保持動態(tài)平衡。

其原理是通過 ABS 電子控制單元，根據(jù)車輪轉速傳感器信號，計算和分析車輪滑動率和汽車行駛速度，控制節(jié)氣門開度和制動壓力器來調節(jié)車輪滑動率。

ESP 包括電子剎車分配力系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)、循跡控制系統(tǒng)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等功能。電子剎車分配力系統(tǒng)能自動調節(jié)每個車輪制動力，保持車輛穩(wěn)定。防抱死剎車系統(tǒng)在制動時防止車輪抱死。循跡控制系統(tǒng)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和駕駛員轉向動作，自動調節(jié)車輪制動力和油門。車輛動態(tài)控制系統(tǒng)自動調整車輛轉向和制動。

ESP 在很多情況下起作用。比如轉向不足，即轉彎打方向時車子沒沿彎路行駛沖出彎道；轉向過度，即轉彎轉太大出現(xiàn)甩尾；泥濘或冰雪路況某個輪打滑。轉向不足時會控制某一側后輪剎車，轉向過度時控制某一側前輪剎車，冰雪路面車輛側滑時也會控制相應輪剎車。

但有些時候要關掉 ESP。比如車輛某一個輪陷入泥濘路段出不來，開著 ESP 系統(tǒng)會認為車輛打滑控制輪剎車，通過性降低，所以要關掉。還有開車玩漂移時也得關閉。

ESP 雖好，但不能完全消除車輛失控風險，駕駛員仍要保持警惕，合理駕駛，遵守交通規(guī)則。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）