汽車 ESP 就是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是英文 Electronic Stability Program 的縮寫。

它是汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進一步擴展，也是汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。

ESP 系統(tǒng)的功能強大，能監(jiān)控汽車行駛狀態(tài)。在緊急躲避障礙物或轉(zhuǎn)彎時，若出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向，它可使車輛避免偏離理想軌跡。

ESP 系統(tǒng)綜合了 ABS、BAS 和 ASR 三個系統(tǒng)，具有主動性，能防患于未然，不像 ABS 那樣被動反應(yīng)。而且它不是獨立系統(tǒng)，建立在 ASR 基礎(chǔ)之上。

ESP 不完全依賴駕駛者操縱，能糾正行駛軌跡，減輕駕駛者負擔，保證車輛在復(fù)雜行駛條件下始終保持可操縱性。

ESP 系統(tǒng)可分別控制各輪的縱向制動力，從而對側(cè)向力施加影響，提高車輛操控性能。

當縱向力達到極值，如車輪抱死，側(cè)向力為 0，車輛橫向運動失控，發(fā)生側(cè)滑，難以按駕駛者意愿變道或轉(zhuǎn)彎。ESP 能檢測并預(yù)防側(cè)滑，車輛將要失控時，向特定車輪施加制動力，幫助車輛按駕駛者期望方向前進。

轉(zhuǎn)彎時，車輛有轉(zhuǎn)向不足傾向，系統(tǒng)向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪施加制動力，產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向力矩；有轉(zhuǎn)向過度傾向，向轉(zhuǎn)彎外側(cè)前輪施加制動力，產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向力矩，保證行駛穩(wěn)定。

部分 ESP 系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機動力。

ESP 系統(tǒng)由控制單元及多種傳感器組成，如轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。傳感器采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)，ESP 電腦計算數(shù)據(jù)并與存儲器預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對，車身臨近失控或已失控時命令執(zhí)行器工作，滿足駕駛者意圖。

ESP 源于 1983 年，1987 年獲專利。主要由傳感器、ESP 電腦執(zhí)行器和儀表盤上的 ESP 燈組成，通過直接橫擺力矩控制車輛穩(wěn)定性。

可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類，具有主動安全性、實時響應(yīng)、多功能性、個性化適應(yīng)、提升操控性能等特點。

不同汽車生產(chǎn)商對其有不同名稱，但其組成與功能大體一致。有的將其作為標準配置，有的作為選裝設(shè)備。

ESP 大部分時候守護安全，但在陷入泥地或雪地脫困、涉水爬坡、冰雪泥濘路段、改變輪胎直徑、加裝防滑鏈時需關(guān)閉，不然會添亂。

總之，ESP 能提升車輛操控表現(xiàn)，防止失控，讓車輛在各種狀況下保持最佳穩(wěn)定性，提升安全性和操控性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）