ESP 系統(tǒng)指的是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，屬于汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。

不同廠商對它還有 ESC、DSC、VSC 等不同叫法，功能大同小異，都是提升車輛操控性，降低失控可能。

ESP 系統(tǒng)通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向 ABS、ASR 發(fā)出糾偏指令，幫助車輛保持動態(tài)平衡。

它由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。控制單元依據(jù)這些傳感器的信號判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而發(fā)出控制指令。

ESP 系統(tǒng)對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感。比如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生相反轉(zhuǎn)矩讓汽車保持在原車道。

當(dāng)汽車剎車時輪胎即將抱死，ESP 會利用“機(jī)械制動”在一秒內(nèi)制動上百次，讓汽車在全制動時仍能用方向盤控制行駛方向，類似 ABS 作用。

ESP 系統(tǒng)主要控制車輛縱向和橫向穩(wěn)定性，保證按駕駛員指令行駛。

它由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分構(gòu)成，不是獨(dú)立系統(tǒng)，基于 ASR，所以總是包含 ASR 等功能。

而且 ESP 不完全依賴駕駛員操縱，能修正行駛軌跡，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。

ESP 可分為四通道或四輪系統(tǒng)、雙通道系統(tǒng)、三通道系統(tǒng)三類，具有主動安全性、實(shí)時響應(yīng)、多功能性、個性化適應(yīng)、提升操控性能等特點(diǎn)，在汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）