自動駕駛靠多種技術(shù)來實現(xiàn)。

首先是環(huán)境信息感知識別技術(shù)，通過云端和車載傳感器收集車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等，比如雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性 MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征。

然后是人工智能技術(shù)，用于進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

車網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制技術(shù)也很關(guān)鍵，包括云控平臺的系統(tǒng)架構(gòu)和核心算法。

不同技術(shù)陣營在系統(tǒng)集聚和功能實現(xiàn)方面有差別，比如汽車制造商的 ADAS 和單車智能技術(shù)陣營，從現(xiàn)有駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策逐漸實現(xiàn)智能化；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營，依據(jù)智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信控制汽車。

自動駕駛分等級，每個等級原理和技術(shù)不同。實現(xiàn)自動駕駛要完成信息收集、分析識別、行動決策、設(shè)備控制這四步。

其關(guān)鍵技術(shù)有汽車本身的硬件/軟件平臺、系統(tǒng)安全平臺、整車通信平臺、核心算法等基礎(chǔ)技術(shù)，也包括云控平臺相關(guān)技術(shù)，重要核心器件是中央處理器、云端域控制器等。

L2 級及以下采用基于 MCU 的多 ECU 分布式控制方式，L3 以上采用基于高性能 SOC 構(gòu)建的域控制器集中控制策略。

自動駕駛還依賴高性能運算處理器平臺，為傳感器識別和系統(tǒng)決策算法提供運算能力，這是與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別。

車與外部設(shè)施通信的 C-V2X 技術(shù)讓汽車與交通標(biāo)志、行人等通信，成為智慧交通一部分。

VEPP 高精度定位技術(shù)能準(zhǔn)確知道汽車實時位置，保障自動駕駛安全。

此外，視頻攝像技術(shù)捕捉道路信息，激光測距儀和激光雷達(dá)技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)全面互聯(lián)，精確定位技術(shù)借助全球定位系統(tǒng)提供位置信息，人機(jī)交互技術(shù)讓汽車?yán)斫鈭?zhí)行人類指令，工業(yè)計算機(jī)技術(shù)處理分析海量數(shù)據(jù)做決策。

還有識別、決策、定位、通信安全、人機(jī)交互、高精度地圖等技術(shù)，在 Level2 以下的輔助駕駛階段，高精度地圖是可選項。

5G/V2X 技術(shù)能彌補(bǔ)單車智能感知盲點。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）