汽車?yán)锏?EPS 是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文全稱是 Electric Power Steering 。

它依靠電機(jī)提供輔助扭矩來(lái)協(xié)助駕駛員進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

EPS 系統(tǒng)的組成較為復(fù)雜，主要包括轉(zhuǎn)向傳感裝置、車速傳感器、助力機(jī)械裝置、提供轉(zhuǎn)向助力電機(jī)及微電腦控制單元等。

其工作過(guò)程是這樣的：當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)矩大小，并將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元。電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)距電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，讓電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。汽車不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元不向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，電動(dòng)機(jī)不工作。

EPS 具有很多顯著的優(yōu)點(diǎn)。首先，節(jié)能環(huán)保，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)液壓泵始終工作，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量增加 3% - 5%，而 EPS 以蓄電池為能源，可獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作，幾乎不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)燃油，也不存在液壓油泄漏問題，對(duì)環(huán)境幾乎無(wú)污染，能降低油耗。其次，安裝方便，EPS 的主要部件可集成在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，裝配方便，能節(jié)約時(shí)間。再者，效率高，液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在 60% - 70%，而 EPS 效率較高，可高達(dá) 90%以上。然后，路感好，傳統(tǒng)純液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，不能實(shí)現(xiàn)汽車在各種車速下駕駛時(shí)的輕便性和路感，而 EPS 系統(tǒng)的滯后特性可通過(guò)軟件加以補(bǔ)償，讓汽車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。最后，回正性好，EPS 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，通過(guò)調(diào)整 EPS 控制器的軟件，能得到最佳的回正性，改善汽車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。

根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置不同，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS，齒輪助力式 P-EPS，齒條助力式 R-EPS 三種。比如轉(zhuǎn)向軸助力式的電機(jī)固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向，相當(dāng)于電機(jī)直接幫我們轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）