汽車eps功能主要是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)助駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。

它與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，eps能在不同車速下提供不同的助力效果。汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)，eps提供充足助力力矩，使轉(zhuǎn)向輕便，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)；高速轉(zhuǎn)向時(shí)，提供較小助力力矩，保證駕駛員有良好路感，保障行駛穩(wěn)定。

其次，eps是隨速助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向助力大小可隨車速變化而改變，也就是隨速可變助力轉(zhuǎn)向。

再者，eps順應(yīng)了自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)。作為執(zhí)行裝置，它能為整車高級(jí)功能如自動(dòng)泊車、車道偏離輔助系統(tǒng)等提供轉(zhuǎn)向執(zhí)行操作。自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)感知周圍環(huán)境，決策層控制器計(jì)算出目標(biāo)行駛軌跡并生成控制指令，然后傳給底層執(zhí)行控制器，再將控制量傳輸給eps，eps執(zhí)行轉(zhuǎn)向控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制。

另外，eps主要由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元等組成。不同的車結(jié)構(gòu)部件雖有不同，但大體類似。根據(jù)助力電機(jī)安裝位置不同，還可分為轉(zhuǎn)向軸助力式C-EPS、齒輪助力式P-EPS、齒條助力式R-EPS三種。

最后，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)乎車輛安全，任何程度的轉(zhuǎn)向失效都會(huì)帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。保證eps的穩(wěn)定性和可靠性，減少轉(zhuǎn)向失效，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）