轉(zhuǎn)向助力的工作原理主要是這樣的。

當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器會(huì)把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變成電信號(hào)，傳給 ECU。ECU 會(huì)依照車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)，決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向還有助力電流大小，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。

汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致分三類。一是機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通常由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v 型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐這些部件組成。

二是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它在機(jī)械液壓助力基礎(chǔ)上改進(jìn)，轉(zhuǎn)向油泵不再由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，改由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，還加了電控系統(tǒng)，讓轉(zhuǎn)向輔助力不僅和轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，也和車速相關(guān)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，新增的電控系統(tǒng)有車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ecu 等。

三是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（eps），靠電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力幫駕車者進(jìn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向。eps 一般由轉(zhuǎn)矩 （轉(zhuǎn)向）傳感器、電子控制單元、電動(dòng)機(jī)、減速器、機(jī)械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源構(gòu)成。具體來說，扭矩傳感器連著轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它就開始工作，把相對(duì)旋轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)化為電信號(hào)給 ECU。然后，ECU 根據(jù)收到的信號(hào)確定電機(jī)轉(zhuǎn)向和助力電流大小，實(shí)現(xiàn)不同車速下提供不同助力效果，比如汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向時(shí)平穩(wěn)可靠。

還有一種常見的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向柱連著方向盤和懸掛系統(tǒng)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤它就跟著動(dòng)。動(dòng)力缸是裝有液壓油的密封容器，里面有活塞和連轉(zhuǎn)向柱的桿，駕駛員轉(zhuǎn)方向盤活塞就在缸內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)生液壓油壓力。液壓油在動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向助力泵間循環(huán)，轉(zhuǎn)向助力泵通常在車前部或底部，和發(fā)動(dòng)機(jī)相連，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)它產(chǎn)生高壓液壓油。轉(zhuǎn)向傳感器檢測駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向給控制模塊發(fā)信號(hào)，控制模塊接收信號(hào)按需要調(diào)整助力。轉(zhuǎn)向感測器監(jiān)測車速和轉(zhuǎn)向角度給控制模塊發(fā)信號(hào)，電子控制單元（ECU）處理各種傳感器信息按需要調(diào)整轉(zhuǎn)向助力等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）