ESP 的工作原理是這樣的。

在汽車(chē)行駛中，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)彎方向與角度，車(chē)速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，制動(dòng)主缸壓力傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，側(cè)向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器監(jiān)測(cè)汽車(chē)的橫擺和側(cè)傾速度。

ECU 根據(jù)這些信息，計(jì)算判斷汽車(chē)正常安全行駛和駕駛者操縱意圖的差距。

要是實(shí)際行駛軌跡跟期望的有偏差，ESP 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制對(duì)某個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)，修正過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向，避免汽車(chē)打滑、抱死等，保證行駛安全。

如果單獨(dú)制動(dòng)一個(gè)車(chē)輪不夠穩(wěn)定車(chē)輛，ESP 會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出或制動(dòng)其他車(chē)輪。比如車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有甩尾趨勢(shì)，ESP 會(huì)對(duì)右后車(chē)輪制動(dòng)防止甩尾。

ESP 包括剎車(chē)分配力系統(tǒng)、防抱死剎車(chē)系統(tǒng)、循跡控制系統(tǒng)、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等。它能通過(guò)控制單元單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪，防止車(chē)輛旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度。還能通過(guò)傳感器信號(hào)，比如車(chē)輪轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、側(cè)傾角等，進(jìn)行計(jì)算來(lái)精確控制車(chē)輛。

ESP 會(huì)自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力分配，讓每個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力均勻，防止失控。同時(shí)也能自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車(chē)行駛速度。

在車(chē)輛行駛時(shí)，ESP 能產(chǎn)生繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，代替駕駛員調(diào)整行駛方向，提高操控性和安全性。

總之，ESP 就是通過(guò)各種傳感器收集信息，由 ECU 計(jì)算處理，然后控制車(chē)輪制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，保障汽車(chē)穩(wěn)定安全行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）