自動(dòng)駕駛L1到L5的技術(shù)區(qū)別是什么
自動(dòng)駕駛 L1 到 L5 的技術(shù)區(qū)別主要體現(xiàn)在以下方面。
L1 級(jí)別是輔助駕駛,比如自動(dòng)巡航控制或車道保持輔助等功能,駕駛員負(fù)責(zé)主要操作,系統(tǒng)在特定狀況下介入,像防鎖死剎車系統(tǒng)等能保障行車安全,動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)主要由駕駛員完成。
L2 級(jí)別為部分自動(dòng)駕駛,駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境,系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行加減速和轉(zhuǎn)向動(dòng)作,增加了車道偏離輔助、自動(dòng)急剎、主動(dòng)式巡航等,能有效避免風(fēng)險(xiǎn)行車。
L3 級(jí)別是有條件自動(dòng)化,駕駛環(huán)境主體變?yōu)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng),系統(tǒng)能完成加減速及轉(zhuǎn)向等操作,比如時(shí)速 60 內(nèi)可交給系統(tǒng)控制,但駕駛員仍需注意行車狀態(tài)并適時(shí)接手。
L4 級(jí)別是高度自動(dòng)駕駛,車輛能在大部分道路情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛,無(wú)需駕駛員持續(xù)監(jiān)控,駕駛員可選擇是否參與,但必要時(shí)要接管。
L5 級(jí)別是完全自動(dòng)化,車輛具備完全自動(dòng)化駕駛能力,無(wú)需人類駕駛員介入,能在任何道路和條件下自動(dòng)駕駛。
目前自動(dòng)駕駛功能雖然熱門,但實(shí)際僅普及到 L2 級(jí),要達(dá)到 L4、L5 級(jí)的高度和全自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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