輔助駕駛等級(jí)主要分為 L0、L1、L2、L3、L4 和 L5 這 6 個(gè)級(jí)別。

L0 級(jí)是駕駛員完全操作駕駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令，比如制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門等操作都由駕駛員完成，需要駕駛員自行判斷危險(xiǎn)性。

L1 級(jí)別能輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，像常見(jiàn)的 ACC 自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，此時(shí)駕駛員無(wú)需控制油門和剎車，但仍要握緊方向盤、集中注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L2 級(jí)別屬于部分自動(dòng)駕駛，車輛對(duì)方向盤和加減速中的多項(xiàng)操作提供輔助，駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛動(dòng)作，仍需時(shí)刻觀察周圍情況，并在系統(tǒng)退出時(shí)隨時(shí)接上。

L3 級(jí)別進(jìn)入了條件自動(dòng)駕駛，車輛完成絕大部分駕駛操作，在特定環(huán)境中能自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，駕駛員雖不用時(shí)刻觀察周邊，但要保持一定程度的警惕，在系統(tǒng)無(wú)法處理緊急情況時(shí)人工控制。

L4 級(jí)別是車輛自動(dòng)做出自主決策，駕駛者無(wú)需操作，一般依靠實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行場(chǎng)景。

L5 級(jí)別則是完全自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員任何操作，能實(shí)現(xiàn)全天候、全地形自動(dòng)駕駛，駕駛員可專注休息或其他工作。

總之，不同的輔助駕駛等級(jí)有著不同的特點(diǎn)和要求，大家可以根據(jù)自己的需求和車輛的配置來(lái)了解和使用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）