ESP 是通過一系列復(fù)雜但精準(zhǔn)的運(yùn)作來保障車輛行駛穩(wěn)定的。

它主要由四個(gè)部分構(gòu)成，分別是用于檢測(cè)車輛狀態(tài)和駕駛員操作的傳感器部分，包含轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等，這些傳感器能全面采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

然后是用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計(jì)算恢復(fù)到安全狀態(tài)所需的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度的 ECU 部分，它能將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)并與預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)比對(duì)。

接著是執(zhí)行器部分，執(zhí)行器就是 4 個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，具有蓄壓功能，能根據(jù)電腦指令對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。

還有用于提示駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分，比如儀表盤上的 ESP 燈。

在汽車行駛中，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的各種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，比如方向盤轉(zhuǎn)角、車速、節(jié)氣門開度、制動(dòng)力、側(cè)向加速度、橫擺角速度等。

ECU 接收到這些數(shù)據(jù)后進(jìn)行處理分析，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛狀態(tài)偏離理想情況，比如出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度時(shí)，就會(huì)計(jì)算出理想的駕駛狀態(tài)與實(shí)際狀態(tài)之間的差距，然后下達(dá)指令給執(zhí)行器。

執(zhí)行器會(huì)根據(jù)指令對(duì)相應(yīng)車輪施加制動(dòng)力，或者由 ESP 系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度，迫使汽車產(chǎn)生一個(gè)繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，以幫助車輛回到正確的行駛軌跡。

總之，ESP 能夠通過精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)，精確地控制一個(gè)或多個(gè)車輪的制動(dòng)過程，代替駕駛員調(diào)整汽車行駛方向，大大提高了車輛在各種復(fù)雜路況下的穩(wěn)定性和安全性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）