倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器、控制器、顯示器和報(bào)警器等部分組成。

當(dāng)車輛掛入倒車擋時，倒車?yán)走_(dá)就開始工作。安裝在后保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感器，包括左、左中、右中、右傳感器，會向外發(fā)射超聲波。當(dāng)超聲波遇到障礙物時會反射回來，傳感器接收反射信號。

控制器負(fù)責(zé)處理這些信號，通過比對信號折返時間，結(jié)合聲速來計(jì)算出車輛與障礙物的距離。比如，與障礙物的距離=發(fā)收時間差× 聲速/2。根據(jù)計(jì)算出的距離，報(bào)警器會發(fā)出不同的報(bào)警聲。比如，當(dāng)探測到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時，聲響信號將變?yōu)槌掷m(xù)音，提示駕駛員注意避免碰撞保險(xiǎn)杠。

系統(tǒng)能探測到堅(jiān)硬的固體障礙物，也能探測到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類的物體。側(cè)面兩個傳感器的檢測范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域。當(dāng)障礙物接近某個后側(cè)部區(qū)域時，從車輛側(cè)后方 150cm 開始可能給予指示。

在電路方面，點(diǎn)火開關(guān)處于 ON/START 位置，電流通過車身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車燈開關(guān)端子 2。當(dāng)變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置，電流從倒車燈開關(guān)端子 1 輸出，到倒車?yán)走_(dá)控制器端子 1，為其提供電源。電流還會從倒車?yán)走_(dá)控制器端子輸出到各個傳感器端子，檢測是否存在障礙物，同時倒車?yán)走_(dá)控制器端子會與綜合顯示器端子連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。

總之，倒車?yán)走_(dá)利用超聲波測距原理，為駕駛員倒車提供重要輔助，提高了倒車的安全性和便利性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）