ABS 的工作原理其實(shí)不復(fù)雜。

在制動(dòng)時(shí)，每個(gè)車(chē)輪都有速度傳感器傳來(lái)速度信號(hào)，ABS 能據(jù)此迅速判斷車(chē)輪是否抱死。

要是車(chē)輪有抱死跡象，它會(huì)先關(guān)閉抱死車(chē)輪上面的常開(kāi)輸入電磁閥，保持制動(dòng)力不變。要是車(chē)輪還繼續(xù)抱死，就打開(kāi)常閉輸出電磁閥，讓這個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力因管路直通制動(dòng)液貯油箱而迅速下降，避免車(chē)輪完全抱死。

制動(dòng)總泵前面腔內(nèi)是動(dòng)態(tài)壓力制動(dòng)液，它會(huì)推動(dòng)反應(yīng)套筒和助力活塞，讓制動(dòng)踏板推桿移動(dòng)。這時(shí)駕駛員能感覺(jué)到踏板顫動(dòng)和聽(tīng)到噪音。

汽車(chē)減速后，一旦 ABS 電腦發(fā)現(xiàn)車(chē)輪抱死狀態(tài)消失，就會(huì)讓主控制閥關(guān)閉，讓系統(tǒng)回到普通制動(dòng)狀態(tài)。

ABS 系統(tǒng)工作時(shí)，通過(guò)傳感器測(cè)每個(gè)車(chē)輪速度信號(hào)給控制器，控制器分析運(yùn)算后向氣壓調(diào)節(jié)器發(fā)制動(dòng)壓力控制指令。發(fā)現(xiàn)車(chē)輪要抱死，就讓調(diào)節(jié)器適量排氣減少摩擦力，讓輪速上升；輪速上升過(guò)快，又讓調(diào)節(jié)器停止排氣讓輪速降下來(lái)。調(diào)節(jié)器一秒能有 3 到 5 個(gè)控制循環(huán)，讓車(chē)輪滑移率保持在理想范圍，實(shí)現(xiàn)最佳制動(dòng)效果。

ABS 系統(tǒng)主要由常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)、輪速傳感器、電子控制單元（ECU）和 ABS 執(zhí)行器組成。

常規(guī)制動(dòng)階段，ABS 不介入，制動(dòng)力由駕駛員踩踏板力度決定，同時(shí) ECU 檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速算車(chē)速判斷輪胎和道路情況。監(jiān)測(cè)到車(chē)輪滑移率過(guò)大趨于抱死，ABS 就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程，執(zhí)行器根據(jù)指令調(diào)整制動(dòng)壓力保持附著力。

總之，ABS 能防止車(chē)輪抱死，讓車(chē)輛在制動(dòng)時(shí)保持良好方向穩(wěn)定性和可操作性，提高制動(dòng)安全性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）