汽車 EPS 指的是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering）。它利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。

EPS 一般由轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)向）傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、以及蓄電池電源構(gòu)成。不同車輛的 EPS 結(jié)構(gòu)部件雖有差異，但大體類似。

在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了從機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再到電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最后到電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這四個階段。

EPS 的基本原理是：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU 根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而實現(xiàn)實時控制助力轉(zhuǎn)向。這樣能在車速不同時提供不同的助力效果，保證汽車在低速轉(zhuǎn)向時輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向時穩(wěn)定可靠。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有很多優(yōu)點。它節(jié)能環(huán)保，傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵始終工作，增加燃油消耗，而 EPS 獨立于發(fā)動機，以蓄電池為能源，幾乎不直接消耗發(fā)動機燃油，還避免了燃油泄漏和污染，降低了油耗。安裝方面，EPS 主要部件可高度集成，減少了大量元件，如油泵、油管、壓力流量控制閥等，裝配更便捷，節(jié)約時間。效率上，傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率通常在 60%至 70%之間，而 EPS 高達 90%以上，能更高效地傳遞動力，提升駕駛體驗。

根據(jù)助力電機的安裝位置不同，EPS 可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式 C-EPS，齒輪助力式 P-EPS，齒條助力式 R-EPS 三種。C-EPS 電機固定在轉(zhuǎn)向柱一側(cè)，通過減速機構(gòu)與轉(zhuǎn)向柱相連直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱助力轉(zhuǎn)向。

EPS 故障燈點亮的原因有多種。更換蓄電池或者車輛斷電后會導(dǎo)致 EPS 故障燈點亮，這種情況只需要讓 EPS 系統(tǒng)重新進行學(xué)習(xí)即可，比如短距離行駛一段時間或者通過診斷儀進行復(fù)位學(xué)習(xí)。扭矩傳感器損壞會導(dǎo)致 EPS 故障燈點亮，并伴隨方向盤沉重、無助力等情況，處理時更換扭矩傳感器即可。EPS 模塊損壞也會導(dǎo)致 EPS 故障燈點亮，故障現(xiàn)象和扭矩傳感器損壞類似，處理時需更換損壞的 EPS 控制模塊并進行匹配，有的車型需要更換轉(zhuǎn)向機總成。除了斷電引起的 EPS 燈亮之外，其余情況均不建議繼續(xù)行駛，因為可能會伴隨轉(zhuǎn)向助力失靈等故障，人為操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)會很吃力，加大車輛事故概率，應(yīng)盡快到售后維修店排除故障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）